拆解球减速器。

机械人家

   无聊找出个球减速头来拆解，松开几颗螺丝就打开了,原理和摆线针轮相似,不同的是用球代替针. 带电机的球减速头


  拆开电机,未打开前,右下边是输入轴 ,



  打开输入轴端盖,连同摆盘一起拔出,


  端盖,中间层,摆盘之间有滚珠和滚道,三者再由输入轴贯通连起,中间层和摆盘与轴有偏心套连结,轴未端上的轴承(组合后)是支承在轴出盘的中心孔上的,当输入轴转动时,通过滚道和偏心套时亙相作用，使上层的摆盘像摆线针轮那样偏心摆动。摆盘上有紧贴的一园周弹坑,全部坑上放有滚珠,



输出盘亦有二圈紧贴的弹坑,内外圈的弹坑径向分布不同,且各弹坑也都连通,滚珠可在其间滚动游走，当输入轴上的摆盘装入后,随着输入轴的转动,摆盘带动滚诛偏心摆动,滚珠在输出盘那＝圈弹坑上滚动而产生切向力,从而推动输出盘转动,


输出轴的正面有－带外螺纹的端盖,调节该端盖可改变输出盘与摆盘间的压力,可用来减少回差。那颗内六角螺丝是鎖定端盖的。



减速原理与摆线针相似,但它是靠滚珠与弹道间的侧向传递动力,效率可能不高。

惠民

又见识一种减速器。

机械人家

这种球减速器几十年前就有出现了,在日本称为特殊型.出现的机会较少，在精密的紧凑设备应用上有谐波减速器,一般应用又是行星等的天下，可能与其效率，寿命与制作的性价比有关。一般有关的介绍很少。

hlh7914

见识了

dengxiao

zyyz

不懂减速原理，有知道的介绍一下呗。