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我想做一个简易的小范围无人机航测系统，
最早考虑用直升机或者多轴（因为调试好以后，飞行相对简单）但是经过向前辈的咨询，他们的经验是，直升机或者多轴不能拍航测的相片，理由并不清楚。
所以我改用固定翼飞机，选用飞机为天行者1900.相关配件就不多说了。试飞的时候发现，固定翼飞机的控制非常困难。又因为航测必须有飞控的支持，所以又购置APM2一个及相关配件。
悲催的事情来了，由于本人水平不够，飞机干脆飞不起来，各种炸机，各种心碎。
算了，至于飞行就是多练的事，慢慢来，等天气好了再说（我是呼和浩特的，内蒙的天气大家知道，一年两季风，一季刮半年），先研究一下飞控的使用。个人认为关于飞行的问题理论上已经解决。
新问题又来了，相机的控制怎么做？APM2的地面站软件升级无数次了，可是说明。。。。。。太让人心碎了。没有一样的地方啊！怎么设置啊！天神啊！地面站软件的设置越来越复杂，英文翻译不过来。怎么弄啊！
谁来教教我啊？先谢过了。
说说经验吧
1、飞机最早选的天行者，但是后来考虑到天行者机体较复杂，不便于携带。现在正在考虑用仿制美军手抛无人机SKYLARK，反正同样是要求影像，他的结构应该更合理，就是他的机翼是什么原理不清楚。正在等待一个风小一些的日子，准备验证。
谁知道？来讲讲。
2、飞控现在还是APM2 ，根据说明应该可以满足要求，同样等待验证。
现在是问题
1、为什么直升机和多轴不能拍摄满足航测要求的正射影像？
2、飞控还有没有更合适这些要求的？
3、飞机有没有更好的选择
4、该死的快门怎么控制啊？
5、增加飞机的航程有谁做到了？做法舍得告诉我吗？
6、飞机超出遥控范围后是否能依然按照计划飞行？当然必须要返航了？
有没有人愿意和我一起做这个系统？有没有商家愿意合作？（我的资金和经验都已经到了上限，一个人做太痛苦，寻求合作伙伴）
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发表于 2012-12-6 00:21
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