[原创]边干边写之——打造最小的运动控制及步进驱动电路（持续更新中）。。。

DreamonII

花了小半个月，做了个马达驱动电路，和一个二轴运动控制电路。。。

马达驱动可以驱动两个直流电机正反转和无级调速（相当于一个双电调）或一个两相四线步进电机，

步进电机只支持单4拍，双4拍和8拍方式，电流只有1A。。。


运动控制可以完成直线和圆弧插补，
速度挺快的，
可惜为了适应不给力的驱动，
只好把速度降下来了。。。
实测用16细分驱动器能跑到单轴400RPM。


半夜拍的视频，光线不好，凑和看吧。。。




还差个步进驱动模块没焊，
只能看到X轴的情况。。。
循环跑这样的路线：

先跑一段X，再跑一段Y（X不转），再跑一段45度（X半速），然后跑了个整圆（X变速正反转）

DreamonII

填坑。。。
二轴联动插补测试视频。。。

DreamonII

添坑。。。。
实现了4轴控制。。。
可选择任意2轴做插补。。。
控制代码 G17，G18，G19。。。

这个不知道怎么演示。。。
继续占位，晚些补齐。。。

DreamonII

填坑。。。
这一层用来贴软件。。。
照着51代码用VB搞了个仿真程序。。。
好乱的圆弧。。。




通过仿真修正圆弧插补错误。。。

修正前。。。


修正后。。。


效果测试。。。


鼠标控制直线测试。。。


鼠标控制直线+圆弧测试。。。

大白兔

5i良机 发表于 2012-11-19 15:20
不懂怎么控制的，只能看懂元器件，不给力啊，PCB要四层的，双面沉金，晶振要四脚的，IC四周要密布退藕电容， ...

好嘛，先给来2片SPI总线的8寸-10寸液晶屏

DreamonII

二楼补了二轴插补联动视频

Dream＆Life

顶。。。芯片型号啥的没仔细看，但总觉得。。。缺点散热和电源输入保护啥的。。。
看过你的造机帖，能钻能动手。。。加油！！！

pf2051

高手~我只会汇编，单轴可以，多轴插补算法就头疼了

立蛋

呵呵，在科创看到了，不过没人回复，看样子还是这论坛人多。


做个电火花机的间隙控制器，很多人会需要的，我也需要，lz这么牛叉的技术来着。。。

zhanghailu

楼主做出来的东西，正是我想要的！我想做一个最小体积2轴电控箱，能驱动42电机的，楼主这个可以吗？

DreamonII

zhanghailu 发表于 2012-11-19 20:31
楼主做出来的东西，正是我想要的！我想做一个最小体积2轴电控箱，能驱动42电机的，楼主这个可以吗？

谢谢大家关注哦。。。
我是准备做些轻小的设备，现在的控制板和驱动器太大太贵了。。。

DreamonII

Dream＆Life 发表于 2012-11-19 20:05
顶。。。芯片型号啥的没仔细看，但总觉得。。。缺点散热和电源输入保护啥的。。。
看过你的造机帖，能钻能 ...

谢谢谢谢。。。

芯片没啥特别的，就是些单片机和MOS管之类的。。。
驱动器上集成了5A自复式保险，
实测1A下不热，就没加散热片。。。

夜行侠

二轴联动 不简单

lipe

楼主能不能讲解一下：直线和圆弧插补

DreamonII

lipe 发表于 2012-11-19 21:15
楼主能不能讲解一下：直线和圆弧插补

嗯嗯。。。
以下内容来自百度：
“直线插补（Llne Interpolation）这是车床上常用的一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。

　　一个零件的轮廓往往是多种多样的,有直线,有圆弧,也有可能是任意曲线,样条线等. 数控机床的刀具往往是不能以曲线的实际轮廓去走刀的,而是近似地以若干条很小的直线去走刀,走刀的方向一般是x和y方向.

　　插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等

　　所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式(如果不是直线,也可以用逼近的方式把曲线用一段段线段去逼近,从而每一段线段就可以用直线插补了).首先假设在实际轮廓起始点处沿x方向走一小段(一个脉冲当量),发现终点在实际轮廓的下方,则下一条线段沿y方向走一小段,此时如果线段终点还在实际轮廓下方,则继续沿y方向走一小段,直到在实际轮廓上方以后,再向x方向走一小段,依次循环类推.直到到达轮廓终点为止.这样,实际轮廓就由一段段的折线拼接而成,虽然是折线,但是如果我们每一段走刀线段都非常小(在精度允许范围内),那么此段折线和实际轮廓还是可以近似地看成相同的曲线的--------这就是直线插补.”

calier

对于我这个电盲来说，MOS管好像就是很神秘的东东了

yibaofan

数控代码如何传给控制板？