5#机双桨&调整舵机

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请问:5#机的下旋翼双桨怎么消除?
做了标记的那半个旋翼忽上忽下,不像说明书里说的“如过标记的旋翼在上就调整连杆的长短”，因为它在旋转的过程中周期性地在上--在下--在上不断地变化，没办法知道到底是“在上”还是在“下”。
另外，遥控器上的“俯仰”微调已经到底了，但飞机还是向前飞，请问怎样调节舵机的位置呢？
谢谢！