测试项目：混控器的控制精度
测试用设备：FUTABA遥控设备，T4VF发射机，R115F接收机，S3003舵机。自做的角度指示仪，将S3003固定在胶合板上，然后用一根钢丝穿过舵盘上的两个孔，测得针尖到舵机转轴中心的距离为97mm。
测试过程：
1.回中位置的测试，将混控器接入。开机后将发射机摇杆向上推，然后回到中点位置；舵机指针正确回到初始位置，没有可见误差。再将发射机摇杆向下拉然后回中，仍然没有可见误差。
2.利用微调测试混控器，先将发射微调推到头，然后向反方向一格一格的拨，我用的设备总共可拨36格，每格都可以标记到一个新位置，总共留下37个标记。这些标记之间的间隔最大1毫米，最小0.5毫米。两个端点位置标记之间的直线距离为31.5毫米。
3，测量从中立位置将摇杆和微调上推到极限位置的最大偏转角度，这个长度是79mm。
对比测试：即不使用混控器直接测量舵机的偏转
1.使用微调得到的数据，方法同上测得标记之间最大间格为1.5mm,最小的在0.5mm以下,两个端点位置标记之间的直线距离为32毫米。
2.测量从中立位置将摇杆和微调上推到极限位置的最大偏转角度,这个长度是79.5mm。
数据分析：
根据正弦定理，通过计算可以得到1mm对应0.59度偏转，0.5毫米对应0.29度偏转角度，1.5毫米对应度。31.5毫米对应9.34度,32毫米对应9.49度,79毫米对应24.03度,79.5毫米对应24.19度。
小结：本来我做微调测试时应该测量每格对应的具体位移，然后算出带混控和不带混控两种情况的样本方差，供大家对比。但是因为指针不够长（如果指针有半米长应该差不多），位移值太小，无法准确读出只能做罢。
但是从两份标记图来看，带了混控后标记散布好象要均匀一些。
另外的相关帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=67754
[ Last edited by 风物 on 2005-4-23 at 08:13 ] |
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发表于 2005-4-19 10:02
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