如何对四旋翼进行参数整定？

banshouren0923 · 发表于 2012-10-22 11:03

刚刚把飞控程序写完，不加桨试了试效果，还行，接下来就是加桨进行一些参数整定，可是不知道放到一个什么样的实验平台上进行，四个桨转起来真的很害怕，不知道各路大神是怎么实验的。跪谢。。。

zhiyiyg · 发表于 2012-10-22 11:15

ruoxi66 · 发表于 2012-10-22 11:30

成品飞控默认飞的路过，顶高手

wmw · 发表于 2012-10-22 11:42

banshouren0923 · 发表于 2012-10-22 14:10

wmw 发表于 2012-10-22 11:42

请问您汗啥？

ninninwpn · 发表于 2012-10-22 15:26

四轴的桨还可怕吗？多大的四轴？那700n岂不很恐怖？放心的玩吧油门慢慢推不行就炸呗

dajunlt · 发表于 2012-10-22 19:31

zhangrommel · 发表于 2012-10-22 23:09

爵爷 · 发表于 2012-10-23 08:17

话说我用开源飞控都是边飞边改参数设置...你做飞控程序的时候没做个设置PID的软件吗?没有那个你怎么改参数..难倒每次都要刷固件...

banshouren0923 · 发表于 2012-10-27 08:53

爵爷发表于 2012-10-23 08:17
话说我用开源飞控都是边飞边改参数设置...你做飞控程序的时候没做个设置PID的软件吗?没有那个你怎么改参数. ...

做了，我弄了个能够在线调参数的界面。。。

【站内推荐】 /1