NaZa飞控转向问题从来没曾解决好过，虚心求教各位老师。

YJH1988

Naza Xa650 v2216 好盈30 Apc飞…从调试到现在一直有自动向右自动转向的问题存在，并且我打方向舵的时候一直会出现乱舞的情况…很可怕，一直以为这也许是正常的…但今天因为这问题差点把我吓晕…突然一个孩子跑过来…我急忙打舵，也许因为紧张，所以把侧飞打成方向舵了…直接乱舞掉了…一下被孩子吓到一下被炸机吓到，这到底什么问题吖？求解啊？

戒不掉的爱2011

zhangrommel

升级撒

YJH1988

zhangrommel 发表于 2012-9-2 18:11
升级撒

请问升级固件吗？目前版本有没有比1.6的更新？

cysean

好盈的电调一致性不是太好，我就有一个电调，驱动电机速度慢些
建议
１］恢复电调默认设置
２］设置电调的进角
３］给每个桨做静平衡，并单独测试电机＋桨的拉力

YJH1988

cysean 发表于 2012-9-2 20:33  好盈的电调一致性不是太好，我就有一个电调，驱动电机速度慢些  建议  １］恢复电调默认设置

电调我已经都重新校正了…还是没办法的

7777777

貌似我们的配置完全一样，我没有遇到你的问题。我的马达是低进角。调参基本都设置在100，悬停非常的稳定噻。无风就是姿态模式也定得住。还没升级新固件。你要不升级新固件校准下IMU。

7777777

自动向右貌似是IMU可能需要校准，打舵自动转向，你的2216用的多大浆，你的转向的感度多少？下面是我的第一次默认参数的测试视频。狗没做减震果冻比较厉害，主要测试飞行参数。觉得默认的100还可以。http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ1NDMwMDUy.html

YJH1988

7777777 发表于 2012-9-3 09:09
貌似我们的配置完全一样，我没有遇到你的问题。我的马达是低进角。调参基本都设置在100，悬停非常的稳定噻。 ...

低进角？我不懂这个是什么哈…能详细介绍下这个词吗？

7777777

你的无刷马达有，低中高三种进角，你先要选一种，低效率低发热小，高效率高但发热大。选好后用好盈设置板把每个电调的进角都要统一。要不会有问题。

YJH1988

7777777 发表于 2012-9-3 19:32
你的无刷马达有，低中高三种进角，你先要选一种，低效率低发热小，高效率高但发热大。选好后用好盈设置板把 ...

谢谢指导…我会继续了解进角这一类知识。

qingbao

学习下

YJH1988

7777777 发表于 2012-9-3 19:32
你的无刷马达有，低中高三种进角，你先要选一种，低效率低发热小，高效率高但发热大。选好后用好盈设置板把 ...

2216我配1047的桨。对了  我的转向感度是80，我转向打多了就直接有点想翻机的样子，很可怕、