求扫盲...关于三轴~

奶油硬糖 · 发表于 2012-7-6 17:41

小弟刚入门,看到两种3轴,Y3和Y4,它们的原理有什么区别? Y3是靠尾部舵机转向,那Y4无舵机又是怎么转向的?..还有,它们的前边的两组电机都是固定的,怎么实现前进,后退的?

小饭团 · 发表于 2012-7-6 18:05

Y4屁股上有两个电机，抵消反扭，转向是靠电机的转速差

yhybear · 发表于 2012-7-6 18:12

Y4楼上讲的很清楚了
Y3看看这个贴，前面有特写:em00:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=578879&highlight=%2Bcmpang

[ 本帖最后由 yhybear 于 2012-7-6 18:15 编辑 ]

奶油硬糖 · 发表于 2012-7-6 18:20

谢谢楼上两位,那他们如何前进后退的呢?

yhybear · 发表于 2012-7-6 18:41

尾巴抬高就前进啊

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