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用步进电机DIY禅思自稳云台 (开源软件)

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楼主

发表于 2012-7-4 00:22 | 只看该作者回帖奖励

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就是这个两轮平衡车, 看似平衡效果真的不错, 希望大家能一同讨论...

自己淘宝搜索 "两轮平衡车带程序"
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自己淘宝搜索 "两轮平衡小车(STM32控制器)"

[ 本帖最后由 divi 于 2012-7-4 21:37 编辑 ]

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沙发

发表于 2012-7-4 00:57 | 只看该作者

:em15: 等你先弄了

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3楼

发表于 2012-7-4 02:15 | 只看该作者

跟杀课威一样的原理

【网上礼节十条】

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模界二郎神

4楼

发表于 2012-7-4 08:57 | 只看该作者

好想法，一定要顶~~~~~:em26:

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5楼

发表于 2012-7-4 12:36 | 只看该作者

NND，7百多，心痛啊。

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6楼

发表于 2012-7-4 13:25 | 只看该作者

:em22:

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7楼

发表于 2012-7-4 16:58 | 只看该作者

早就想过这个方法了，改双轴的话需要比较强的动手能力，你不可能弄两个控制板每个控制一轴啊

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8楼

楼主| 发表于 2012-7-4 17:19 | 只看该作者

原帖由 wmw 于 2012-7-4 16:58 发表
早就想过这个方法了，改双轴的话需要比较强的动手能力，你不可能弄两个控制板每个控制一轴啊

为何不能? 禅屍也是每个轴有自己独立的陀螺仪

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9楼

楼主| 发表于 2012-7-4 21:21 | 只看该作者

http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzMDA4NTc2.html

http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyOTkwMjEy.html

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10楼

发表于 2012-7-5 01:48 | 只看该作者

看见它颤抖了吗不合适的

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