为什么国外都用AVR做飞控？

yue621 · 发表于 2012-6-12 23:15

为什么国外都用AVR做飞控？像MK,MWC,ACM，一大批国外的
很好的飞控都是用AVR做的，可是AVR的性价比现在应该比不上
STM32啊？而国内的玉兔，FF在这点上倒是比较先进的。为什么
老外如此钟情于AVR?求解答~~~~~~

yue621 · 发表于 2012-6-12 23:16

沙发。。。。。。。。。。。。。。。

shijiamoni · 发表于 2012-6-12 23:50

够用就行，这些东西只要够用就没有先不先进的问题

dpedison · 发表于 2012-6-12 23:51

因为开源的呵呵

yue621 · 发表于 2012-6-12 23:56

:em26: 我知道是开源的，但是国外不同的两个飞控之间算法上是不一样的，所以其实可以用不同
单片机的，ARDRONE貌似就用的是ArM9。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
、、、、、、、、、、、、、、、

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2012-6-13 17:34

一个是开源，在一个是讲究够用。

老外的代码敢公布因为有那个环境，而我们的环境就是别说被公布，就算代码被盗取就立马没饭吃。
所以很多卖家都不敢开源，（就凭我们复制老外代码，修改老外代码就号称自己的，所以自己人更清楚自己人什么品行。）

但是使用先进的芯片不代表算法先进，低端的飞控和中端的naza始终有很大的差距。恐怕不仅仅是硬件的问题吧。

另外开源也是个趋势，国内低端飞控，尤其是这里很多老鸟儿经过学习，都有可能自制飞控，因此飞控未来还是卖产权，软件，而通用代码的公布必然是一种趋势，就算不公布，也会被破解的。牛人越来越多了，我们抓紧跟上牛人的步伐吧。

[ 本帖最后由耍流氓的小屁孩于 2012-6-13 17:36 编辑 ]

yue621 · 发表于 2012-6-13 17:55

恩，说的很好，我还是觉得开源并不是国外使用AVR的原因。
我的意思是-------国外的原创作者为什么都用AVR。而不是
为什么大家手里的飞控是AVR。。。。。。。。。。。。。
要说通用代码，我感觉MWC可以说几乎已经做到了。国内的、
话，我觉得短期内愿意开源的商家还是不乐观。。。。。。。:em15:

dongfang · 发表于 2012-6-13 20:48

凭开发实力，中国人的能力不差老外，我们是世界工厂～

至于说为什么AVR而不是STM32，显然老外研究飞控这东西比较久远，那时选AVR比STM32来的有优势，不管是程序员的编程能力还是硬件价格。到现在，就只能想办法挖掘硬件潜力，努力维护以前写的东西了。就像几十年前的COBOL代码，至今仍旧有人在维护。

nuaakimi · 发表于 2012-6-13 21:03

中国人不开源也就卖个硬件钱……

aluken · 发表于 2012-6-13 21:58

AVR的运算速度已经非常够用了，而且还有Arduino这个傻瓜开发神器，足够的速度，足够的PWM输出，AVR作为多轴飞控当然绰绰有余。
在Arduino的平台之上，需要的仅仅是灵感与构思，这也是基于AVR的Arduino飞控系列能够迅速发展的重要原因之一。

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2012-6-13 22:18

是啊，否则算法不变，依旧照抄，就算用上奔腾cpu芯片也是白搭的，这里面有个合理优化。

也就是性价比，或者性能比。火箭运快递土豆，纯属浪费了。、

mealie · 发表于 2012-6-14 04:26

这个问题很多人问过了，用AVR当然是有很多原因的，不过以后有可能会逐渐过渡到ARM吧

yue621 · 发表于 2012-6-17 11:51

自己再顶一个~

59hang · 发表于 2012-6-19 07:15

早期用avr只做飞控，导航还要用arm，后来acm全用avr实现了，至于国内的用stm32至今没能做航点飞行，也让atm32的优势无法体现。ardrone现在已经用arm的a8了到底是自己编的软件用什么cpu很自如。而且也是开源的。

mealie · 发表于 2012-6-19 14:53

连MWC的简易导航板都是用328P了，AVR能做的事还真不少～:em05:

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