静改动尝试

junxter · 发表于 2012-5-18 17:28

本帖最后由 junxter 于 2015-4-1 21:38 编辑

7月8日好日子。新视频。炮塔回旋仍然调试中。

7.3 一楼更新。涂装。试跑

高射机枪还没有上色。经过改造，高射机枪可以手动俯仰、回旋，金属轴+小轴承以固定。

另外，旧话还没有完全完成。目前的旧话效果比较单调+粗糙。因为车可以跑，所以不作太旧，目标是“经常出勤的战马”状态。

目前还是一个人拍摄+驾驶，手忙脚乱的。等周末请朋友来帮我好好拍视频。

6.27一楼更新。车右侧履带添了一节，觉得长了。待调整。。。

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6月18日地盘试车。。。各部分动作耦合有待进一步细化。现在是粗装试车。
单手驾驶、单手拍摄。手忙脚乱。。。

清晰版本

手机拍摄模糊版本

[ 本帖最后由 junxter 于 2012-8-13 22:30 编辑 ]

junxter · 发表于 2012-5-18 17:35

本帖最后由 junxter 于 2015-4-1 21:37 编辑

另外车子本身全轴承，金属履带，内阻很小。平地行驶大概5W功耗，相当于一个大点的扬声器。

参考的T-34实车视屏：

[ 本帖最后由 junxter 于 2012-6-18 18:28 编辑 ]

ezzcy · 发表于 2012-5-18 17:35

这好！:em26:

[ 本帖最后由 ezzcy 于 2012-5-18 17:38 编辑 ]

tingbomb · 发表于 2012-5-18 17:57

速度围观此贴必火:em15:

mario0416 · 发表于 2012-5-18 18:29

想知道中间横向的电机是干什么用的

junxter · 发表于 2012-5-18 18:31

原帖由 mario0416 于 2012-5-18 18:29 发表
想知道中间横向的电机是干什么用的

车体俯仰机。普通舵机力气不够，所以用金属齿轮小电机做了个舵机。

金属飞燕 · 发表于 2012-5-18 18:54

效果很棒啊，不过这结构前后负重轮还有减震功能么，对过障行驶有影响吗？还有就是双频率叠加的pwm是怎么回事呢，我对这个挺感兴趣的。:em15: :em26:

junxter · 发表于 2012-5-18 19:01

本帖最后由 junxter 于 2015-4-1 21:34 编辑

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金属飞燕 · 发表于 2012-5-18 19:27

原帖由 junxter 于 2012-5-18 19:01 发表

前后负重轮有减震功能，不受影响，因为每个摇臂还是弹性跟舵机摇臂相连的，只是略微硬一点保证能够撑起履带。这一点更实车上是一致的，最前和最后的一对摇臂悬挂稍硬。另外中间一对也稍硬。其他两幅则很软，但中 ...

哦，莫非连杆中间的那节铜质的东西就是弹簧？

NNBFAAA · 发表于 2012-5-18 20:52

卧槽，求原理！楼主太棒了!

junxter · 发表于 2012-5-18 21:32

本帖最后由 junxter 于 2015-4-1 21:35 编辑

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junxter · 发表于 2012-5-18 21:37

本帖最后由 junxter 于 2015-4-1 21:35 编辑

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junxter · 发表于 2012-5-18 21:42

原帖由 NNBFAAA 于 2012-5-18 20:52 发表
卧槽，求原理！楼主太棒了!

过奖了。

原理就是用车载电脑模拟出坦克包括内燃机、变速器、刹车的行驶状态，然后调制给各个机械机构表现出来。

hd381 · 发表于 2012-5-18 21:45

做的真好，够强大的

小心爆炸 · 发表于 2012-5-18 21:47

不看履带的效果很好

履带上面再制动时是绷紧的，不是松垮的。

LooksSoYaung · 发表于 2012-5-18 21:56

总算看到有能实现真坦克启动、停车效果的模型了！绝对值得借鉴！

无念祖尔 · 发表于 2012-5-18 21:57

我x，神了~~~那个俯仰电路怎么搞

junxter · 发表于 2012-5-18 21:57

原帖由 小心爆炸 于 2012-5-18 21:47 发表
不看履带的效果很好

履带上面再制动时是绷紧的，不是松垮的。

真细腻，莫非驾驶真坦克？一般人肯定观察不到这点。

我心中一直纠结于你说的这一点，但基于现在的俯仰方式还没想出好的对策。

你说的这一点，在强力制动时履带上缘绷紧，在T-55/62无拖带轮的底盘上尤其突出，
在这个视频上反映非常明显：

我再琢磨琢磨。

NNBFAAA · 发表于 2012-5-18 22:03

不知道田宫豹2能否改造成这样:em15:

无念祖尔 · 发表于 2012-5-18 22:07

原帖由 小心爆炸 于 2012-5-18 21:47 发表
不看履带的效果很好

履带上面再制动时是绷紧的，不是松垮的。

这个好像靠模拟的话是很难模拟的。这个情况是制动时主动轮锁定，车体向前滑动地面摩擦拉紧上面的履带。如果要模拟这个效果，我预想该第一个负重轮和最后一个负重轮在刹车瞬间主动快速转动一圈拉紧履带模拟地面的阻力，而主动轮刹车时候锁定。（不能用诱导轮，因为用诱导轮无法模拟出诱导轮到第一个负重轮中间的履带拉紧效果）

静改动尝试

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坦克的静改动尝试

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