新人关于单片机PWM控制好赢电调的问题 ，大家帮帮我吧！

march_gx

我的电调初始化程序已经完成了，无论输出的波形是什么样子的（只要是低一点的，大概在一毫秒左右），电机会按照程序走完，等待起飞的响声。电机就一直没有动静了，等待起飞。我试过调到一点五秒，还是一直等待起飞。调到两秒之后，就一直进入设置状态。我用的是stc12c5a60s2的单片机。
程序
#include <reg51.h>
sbit PWM=P0^3;
sfr AUXR   = 0x8E;
void delay1ms100us(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=42;b>0;b--)
        for(a=77;a>0;a--);
}
void delay19ms100us(void)   //误差 -0.000000000001us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=213;c>0;c--)
        for(b=107;b>0;b--)
            for(a=1;a>0;a--);
}

void main(void)
{
    AUXR = AUXR|0x40;  // T1, 1T Mode
    InitTimer1();
        while(1)
        {
           PWM=1;
           delay1ms100us();
           PWM=0;
           delay19ms100us();
    }
}
我在复位端，以一定的频率，可以让电机转起来。
控制不好，有时会很快停下来。
希望得到大家的帮助，给的程序。。。。。。谢谢

seanshuai

单片机产生PWM不是这样发生的   要用定时器   STC12C5A60S2是1T单片机比普通的51要块12倍（同样外部晶振）  这样延时是不行的

lijunmail

同意楼上意见，要用定时器中断

生活如此多娇

都是高手

march_gx

现在是找不到最低油门对应得时刻。一直是处于等待起飞的状态。

铜河

用定时器产生PWM最好

lll8

学习

hydefee

还是想想写个PWM信号，作为油门信号？
你这个没有初始化啊。你这样写：

void main(void)
{
    AUXR = AUXR|0x40;  // T1, 1T Mode
    InitTimer1();
           PWM=1;
           delay500US；
           PWM=0;
           delay19.5MS;
wait(10S);
        while(1)
        {
           PWM=1;
           delay1ms100us();
           PWM=0;
           delay19ms100us();
    }
}

hydefee

void main(void)
{
    AUXR = AUXR|0x40;  // T1, 1T Mode
    InitTimer1();
for(X=0;X<500;X++)
{
           PWM=1;
           delay500US；
           PWM=0;
           delay19.5MS;
}
        while(1)
        {
           PWM=1;
           delay1ms100us();
           PWM=0;
           delay19ms100us();
    }
}