关于玉兔的松杆定点漂移问题【自稳很稳】

lovelyhan

折腾兔子有一段时间了，确实是不可多得，性价比超高的一个好东东，特别是自稳，如果机架没问题，用默认参数就非常稳，但松杆定点和一键返航一直用的不太顺利，之前只要一开一键返航，就乱飘，后来升级了最新固件，这个问题没有了，但松杆定点仍然不是特别好使，现象是：
1、自稳脱控10s以上，轻微漂移
2、不管GPS定位多长时间，甚至等上5分钟，只要一开松杆定点，马上就朝一个方向偏走了
3、开始怀疑是水平校准和罗盘校准的问题，多次按照视频教程中的方法校准，没什么效果
4、偶尔能松杆定点成功，效果还真是非常好，能明显的看到飞控调节JJ维持在一个固定的位置
看了kissghost的帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=598438
现象和我的很像，马上去飞场试了一下，GPS定位后等2分钟，然后解锁，先自稳模式下飞了1分钟航线，悬停稳定后，切松杆定点，JJ似乎犹豫了一下，然后还是坚定的往一个方向飘走了，多次调试都这样
换第二组电池，现象依旧，郁闷了
大家有碰到类似的情况吗？是我JJ设置的问题吗？

cliffkhew

GPS定点还是在学习当中的，精度不能和X和D厂比的，不然X和D可以卖这么贵啊:em01:

TTLeon

飞下来感觉GPS的精度不是很高，不知道视频里那种脱控飞行是怎么做到的

lovelyhan

能够在20m范围内飘就可以了，但目前的情况来看，除了极少数几次能够稳稳的定在5m范围内，其余大多数情况都是往一个方向飞走了，没有任何往回控的意思，一般我都是等到再不打舵就炸机了才打一下，但整个过程中貌似兔兔木有根据GPS坐标控制的意思，或者它认为目标GPS点就是偏着飞的那个地方？飞场不会有问题，一个大草地，旁边是条河，没有可见的干扰源。固定翼FPV和汽车导航都没有问题，大家传说中的因为反射信号导致定位不准的原因应该是不存在的

lovelyhan

自稳模式下我甚至都可以脱控了，虽然时间短，hoho，但定点模式一直不好使，主要是最近上了狗2，本指望着能定钉子航拍呢，呵呵

18187887

我的也是这个问题， 我的情况是：在空中自稳后开 定高定点，飞机会先  抖  一下，然后就可以定高定点了，不过有一半以上的时间，开了后  抖  了后还是没有成功，仍然会向一个方向飘走！！但是，206固件的自稳真的很不错！很稳了！

[ 本帖最后由 18187887 于 2012-4-8 22:32 编辑 ]

兔哥

GPS的定点不是真正定在某个点不动，民用的GPS精度有限，一般能达到10米就是很不错的了，所以你也不要对GPS松杆定点的要求太高。如果仅是在眼前练习飞地，根本用不上定点，用飞控本身的功能脱控可以飞得更稳，但在远距离飞行时，用处就大了

兔哥

原帖由 lovelyhan 于 2012-4-8 21:55 发表
能够在20m范围内飘就可以了，但目前的情况来看，除了极少数几次能够稳稳的定在5m范围内，其余大多数情况都是往一个方向飞走了，没有任何往回控的意思，一般我都是等到再不打舵就炸机了才打一下，但整个过程中貌似兔兔 ...

如果摇相回中的误差太在，飞控是会认为你没有松杆的，持群里今我已经上传了新固件，将松杆回听允许误差放大了。

lovelyhan

明天下 载来试试看，我怀疑的原因也是这样：
1、飞控认为未松杆(但我用兔子的上位机软件监控过松杆的位置，松杆回中后基本上每次的偏差都在10以内，应该是不错了)
2、GPS位置偏差

alden

估计是调试的问题  这是我今天飞的录像  外场5 级大风，听声音就知道了   兔子GPS 还是很不错的
[flash]http://www.tudou.com/v/Kr2BlE7DU7E/&rpid=25026253&resourceId=25026253_04_11_99==.html[/media]

lovelyhan

非常感谢

aumster

麻烦上个开关设定图 学习一下