再飞wkm+XA双轴云台组合

yifeimiao · 发表于 2012-3-10 13:07

加了个皮筋在云台上，发现很意外地偶然抖动变少了～这说明横滚方向没固定牢么？检查发现并非如此。抖动原因诡异啊～调节调节皮筋松紧，应该能有完美效果了:)

5,8G200mw图传，改了个平板天线接收，再也木有雪花了，很不错！有了wkm的精确定点，今天高度直逼300米啊！！
上午的飞行出现两次意外：一次是红灯单闪的时候（应该是星不够）起飞，出现两次侧飞，立马切换姿态模式回来降落。一次是云台，不知何故俯仰只能俯不能仰了，7通道控制和自动平衡都不能仰，断电好几次才恢复正常，不知是飞控还是云台出了问题。。

顺便说下，模仿Tim的云台自己定做了铝板件，等看效果吧～

yifeimiao · 发表于 2012-3-10 13:10

wkm在找不到星的时候以姿态模式起飞，空中悬停时切换gps然后等待找到星可以么？因为考虑到有些地方地面不够开阔，但是巡航高度上没有什么阻挡。

飞翔的天空 · 发表于 2012-3-10 13:49

可以的。

yifeimiao · 发表于 2012-3-10 18:56

谢谢，晚上试验成功了

zhangtingwy · 发表于 2012-3-15 09:25

期待LZ模仿Tim的云台的效果，还好有你们这些前人的折腾让我们受益了，非常感谢，Tim的云台虽然简单，但结构紧凑，重心平衡，横滚用虚位小的舵机相信会有好的结果，但高频震荡可能会真接传递到相机上，要做好减震工作，我是新人发表一点愚见

yifeimiao · 发表于 2012-3-15 13:04

考虑了减震，准备先用XA650的云台胶圈试试，然后再试弹弓皮筋，再试空气阻尼。横滚打算MD933，俯仰先用个闲置的YZW

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