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新手四轴,准备从电调开始,请问闭环是不是就是PID控制

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楼主
发表于 2012-2-29 11:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,最近将开始四轴计划,这将是一个漫长的过程,从电调开始,昨天看见闭环启动之类的云云,这个是不是就是PID控制,还有想用STM32带四个电机,那么中心电压比较用比较器的话是否可行,不过不行的话就改用AVR了,请高人指点,谢谢

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