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今天找到原因了,三号电机输出出问题导致电机停车,单电机并不完全停机瞬间速度减慢甚至停车导致飞机瞬间往一方向狂奔~
起飞仔细看,有一电机转速比其他慢,就这个电机在飞行中偶尔停转慢转导致机子瞬间往一边跑
01:45分钟就是定高悬停,一电机减速导致一直荡秋千~
非常无奈的是都是偶然无规律的~在家你拿在手上行试机又一点问题都没有,
把RE的的架子换上m6飞控导入re数据,上天直接停机~电机电调匀XA厂的
基本原因如下,起飞4电机转速低,其他三电机离地后四电机瞬间加速到50公分时保持平衡,2米后直接停车
发着帖只方便回厂后方便测试!
[ 本帖最后由 sumihehe 于 2012-2-28 23:53 编辑 ] |
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