DJI云台出来前的最后努力。。。

123_123

已经试验试到快吐血了，但是现在回头看，发现问题可能不在云台或者舵机，而是WKM的舵机输出频率上

印象里最早WKM的云台增稳输出是200Hz的，但是后来有人发现和65MG舵机有兼容问题，然后就在下一版固件开始，汪总说输出改为50Hz了，以支持模拟舵机工作，但是显然这个会降低数字舵机的性能发挥

可能是我见识少，除了DJI自己那个很NB云台的视频，还真没见过其他用户发过用DJI飞控作为增稳陀螺，效果比较好的视频，尤其大动作下，软件增稳不算

真心希望这个输出F1，F2，T，R做成可选项，400hz，333hz，200hz，50hz，不要剥夺用户选择的权利:em15:

[ 本帖最后由 123_123 于 2012-1-30 14:58 编辑 ]

123_123

注意到这个细节，主要是看到专门的增稳陀螺里有这一段说明

Picloc Pro专业版最新产品规格：


1）总共6个舵机输出端口，支持最高400Hz的刷新率，云台修正更快速。支持双舵机输出，更大扭矩，更小虚位

白晕山

如果飞控的云台输出那么牛鼻，那dji的云台还能卖吗？
从商业角度来看，飞控输出的云台只是一个辅助，并不是终极解决的。
还有，“飞翔的天空”的视频就是用悟空的云台输出来做到的。
我觉得调试和操控手法很重要，当然，dji那些大动作的云台肯定有独门技术才实现得到的。

imagic1981

初步分析，禅师云台的增稳信号是独立的，不应该是从飞控那儿计算后输出的信号。最有可能的设计就是云台自带增稳系统，陀螺是机械陀螺。

123_123

DJI云台用了一个单独的WKM传感器啊，也是ADI陀螺，不是机械的

bmlee

这个要顶，wkm必须支持数码舵机云台。。。。

掠影

为有这样高见的模友们顶起。