[求助] XA飞控如何装在DJI机架上

jtam

首先，我不是来砸场子的，最为一个四轴新手，前段时间DJI推广力度很大，就入了风火轮机架，最近XA发力，又入了RE飞控，还在一步步摸索的阶段，想和大家探讨下如何在F450机架上使用RE飞控套装……
第一个问题，AHRS模块一定要装在机架中心么？
第二个问题，FC1212模块一定要装在机架中心么？
第三个问题，电子罗盘的安装位置呢？

随手摆放了几个安装位置，请大家指教，那个最合适。

jtam

想出7种方法，请大家指教！

[ 本帖最后由 jtam 于 2012-1-6 21:32 编辑 ]

abin

今晚我在忙着，明天晚饭前，我会写一个相关教程。:em15:

jtam

原帖由 abin 于 2012-1-6 21:31 发表
今晚我在忙着，明天晚饭前，我会写一个相关教程。:em15:

老A能不能简单先说说？明天周末想先飞着玩玩。

abin

原帖由 jtam 于 2012-1-6 21:33 发表


老A能不能简单先说说？明天周末想先飞着玩玩。

那我晚上加夜班说吧，明天早期你看。

另外，罗盘不能放到那个位置上。这个机架用PCB做的机身板，当有大电流通过的时候，会干扰到罗盘的正常工作。应该把罗盘弄高一点。不然罗盘工作不了。

jtam

顺手来几张开箱照。。。

jtam

原帖由 abin 于 2012-1-6 21:35 发表


那我晚上加夜班说吧，明天早期你看。

另外，罗盘不能放到那个位置上。这个机架用PCB做的机身板，当有大电流通过的时候，会干扰到罗盘的正常工作。应该把罗盘弄高一点。不然罗盘工作不了。

感谢，辛苦了！

abin

原帖由 jtam 于 2012-1-6 21:40 发表


感谢，辛苦了！

你用的什么电机？

jtam

原帖由 abin 于 2012-1-6 21:44 发表


你用的什么电机？

朗宇普通电机和好赢普通电调

bmlee

楼主用方案5，把AHRS直接用减震胶粘飞控上:em24:

jtam

原帖由 bmlee 于 2012-1-6 22:45 发表
楼主用方案5，把AHRS直接用减震胶粘飞控上:em24:

这个高度会被地板电流干扰么？

无敌新手

AHRS和电子罗盘有方向性，要特别注意
电子罗盘容易被干扰，尽量远离其他设备
楼主可以采取方案8，因为F450机架上下中心板足够高，所以可以FC1212飞控粘再中心下板（或许需要垫高一点）正中间，AHRS粘在飞控正中间。罗盘放在中心上板的F450字样位置。
如果不对，请批评指正

howard1977

对这个问题很好奇，因为不懂那些传感器的硬件原理，我到现在也搞不清，什么零件应该放在中心、什么怕什么，什么不能和什么靠在一起。老A空下来的时候能不能把fc、ahrs、compass、ESC，receiver、稳压器、GPS、马达，8样东西一起说一下。多谢了

jtam

原帖由 无敌新手 于 2012-1-6 23:05 发表
AHRS和电子罗盘有方向性，要特别注意
电子罗盘容易被干扰，尽量远离其他设备
楼主可以采取方案8，因为F450机架上下中心板足够高，所以可以FC1212飞控粘再中心下板（或许需要垫高一点）正中间，AHRS粘在飞控正中间。 ...

AHRS粘在飞控上有两个问题，1)叠得太高，会不会太软了感应姿态不准确？2)飞控上的指示灯都看不见了。。。

另外，罗盘朝向有讲究么？

无敌新手

原帖由 jtam 于 2012-1-6 23:39 发表


AHRS粘在飞控上有两个问题，1)叠得太高，会不会太软了感应姿态不准确？2)飞控上的指示灯都看不见了。。。

另外，罗盘朝向有讲究么？

1、不会叠的太高，AHRS-V2和老版本的AHRS-S是一样的外壳，而AHRS-S设计安装就是和飞控叠在一起的，因为飞控只直接粘再中心板子上的，AHRS又是粘在飞控上的，所以应该不存在太软这一情况。
2、外接一个声光报警器远远不看飞控上的灯实用。
PS：罗盘的箭头方向朝向必须朝向机头正前方。

jtam

原帖由 无敌新手 于 2012-1-7 00:58 发表

1、不会叠的太高，AHRS-V2和老版本的AHRS-S是一样的外壳，而AHRS-S设计安装就是和飞控叠在一起的，因为飞控只直接粘再中心板子上的，AHRS又是粘在飞控上的，所以应该不存在太软这一情况。
2、外接一个声光报警器远 ...

罗盘上没有箭头啊？哪头超前呢？

无敌新手

箭头标示

624417303

:em15: :em15: :em15:

jtam

装好了，各位请看图，工作正常，但还不完美，有点抖。

jtam

飞的时候就有点抖，是降低点感度呢还是把ahrs的海绵换硬一点的？