我写给朋友们的。有关于FPV的一点拙见。希望大家帮看看，指出优缺点。我会及时改正。

bobmaxiao

一直以来，人们认为航拍是真的直升机或者侦查机的专利，然而，随着航模的逐渐发展，愈来愈多的模友也开始涉足航拍领域。航拍主要分两种，第一种比较简单，就是把相机绑在飞机上，然后人们遥控飞机。这种方法有点像撞大运，不一定能拍出很好的照片或者视频出来，然而这是最容易，最省钱的航拍方法。第二种，就是很多人常能听到的词汇：FPV。FPV是First Personal View的缩写。其所谓FPV，就是飞机上载有摄像头/相机的同时，还有个模块把摄像头/相机里的图像无线传输回来到地面接收器上，然后人们就可以通过第一视角来控制飞机。现在我主要介绍这第二种方法。

FPV主要有以下几个部分。（前四个东西是必须的，后面几个是选择性升级的）

1.摄像头 Camera：我所说的摄像头要有实时传输功能，这样才能把图像传出来。市面上有很多种摄像头，其区别在像素，采光率和制式上。目前比较火的摄像头叫做GOPRO，它可以无线传输，同时又可以高清录像，这样的话，FPV玩家既可以享受飞行的快乐，又可以把自己所看到的东西记录下来，分享给大家。GOPRO也有缺点，就是Rolling Shutter和重量。加入你只是像感受飞行的话，可以选择更轻的单板/多板摄像头，索尼做的就很不错。

2. 图传 Video Transmitter & Receiver (Vid TX/RX):图传有两部分组成，发射器和接收器。发射器的作用就是把摄像头里看到的东东传回地面的接收器。然后接收器再把图像呈献给玩家。图传分很多频率和功率。学过物理的人知道，频率越大，波长越短，从而穿透里越强，却绕过障碍物的能力越小。反之依然。功率越大，信号越强，飞的越远。目前国内外允许的频率不一样，在不同地方的人需要先查 询再购买或飞行。否则会引起不必要的麻烦。目前好的品牌有：柏通，罗美等等。但是要注意，市面上有假货。

3. 天线 Antenna：天线是连在图传上的，天线的好坏也决定了视频的清晰度。普通的玩家用stock antenna就够用了。stock的天线一般是全向的（omnidirectional），然而全向的天线总会有大于50%的信号浪费掉。于是想要有更好的视频和更远距离，有向的（directional）的天线必不可少。有向天线分很多种。一般人用平板定向天线 patched antenna ，或者八木天线 Yagi antenna。视频传输距离距离可以翻翻。

4. 视频输出设备：分很多种，价钱亲民的是小屏幕，不过LCD小屏幕在阳光下看不清，需要在暗处才能看清，而且LCD小屏幕分辨率一般不高，还有蓝屏的毛病。第二种就是用手提电脑，优点就是可以直接在电脑上录像，缺点大家都知道，沉，电池电量有限，而且同样，在阳光下看不清。第三种，就是视频眼镜（goggles）。视频眼镜可以让你体会到真正飞行的感觉，而且在阳光下能看清。只不过好一点的视频眼镜会很贵，大概1000块左右，也有便宜点的，只不过分辨率不是很高。大概4,5百吧。好的牌子：Fatshark，Headplay。

5. OSD（On Screen Display）：OSD安在摄像头和图传发射机中间。OSD的功能就是把信息叠加在视频上。OSD所叠加的信息有很多种，从而也导致了不同价钱。动力电池电压，视频电池电压，GPS地
点，速度，高度，离出发点距离，回出发点方向，风速，等等。

6. 自驾仪 Autopilot：自驾，就是自动驾驶。不需人操控，飞机就会自己飞，自己平衡。市面很多种，价钱比较贵，是个性价比比较低的东西。然而假如是开源（Open Source）的自驾仪的话，比较合适，自己可以编程，然后运用在不同地方上。好的开源的自驾仪：ArduPilot Mega等等。厂家的：(涉嫌广告已屏蔽)，EagleTree，EzOSD，Cyclops等等。此处不做比较。

7. 天线跟踪 Antenna Tracking：原理比较简单，通过三角定位，确定飞机位置，然后两个舵机控制天线的指向，从而达到信号最大化。高端模友常用的东西。好处是谁用谁知道。具体的天线跟踪系统一般是跟自驾或者OSD配套的，无良商家就是这样让你一步一步花钱的:)。当然，这个东西确实给你的FPV带来了好处。

差不多也就这些东西了。我也在学习的过程中，希望高手能够给我一些指导，大家互相学习。在文中写到的一些品牌的东西是我自己试过的，都是些拙见，没有被提及到的牌子也不要生气，本人木有那么多钱来把所有东西都试一遍。此文不付任何法律责任，加入你因为玩FPV被抓进去了，跟我木有关系哈！:)



[ 本帖最后由 bobmaxiao 于 2011-12-4 11:23 编辑 ]

discovery探索

:em15: :em15: :em15: 辛苦lz,我小学没毕业...

bobmaxiao

自己写的一点东西，希望能帮到大家，也希望高手指正。共同进步。：）

wholdmry

不错！鼓励这种出力分享的同学，其实论坛里很多高手的，但是大家一般更善于指点...:em15:

mrduke

藤椅!

bobmaxiao

有啥意见木有？

VTOL

:em26: :em24:

wd8982082

7. 天线跟踪 Antenna Tracking具体的天线跟踪系统一般是跟自驾或者OSD配套的，无良商家就是这样让你一步一步花钱的:)。:em26:

bhl大蜻蜓

好东西！感谢！:em26:

zhen_sr

楼主辛苦了；
不过,文章错误较多,堪称鸡P文章,断定是狗P不通之作啊；不过这貌似和楼主无关,楼主也是抄来的+牵强的翻译？会洋文不懂技术细节？还是翻译文学作品吧,免得....

.
看来楼主需要学习.

[ 本帖最后由 zhen_sr 于 2011-12-3 00:06 编辑 ]

gale

楼主辛苦了。。。

bobmaxiao

有何高见？小弟我虚心接受。

bobmaxiao

回复楼上的各位，其实我也就是想把这个运动推广开来，让大家都能够体会到我们玩飞机的乐趣。:em15: :em15: :em15:

大漠孤鹰

:em15:

bobmaxiao

帮顶

borneol

原帖由 bobmaxiao 于 2011-12-2 22:45 发表
回复楼上的各位，其实我也就是想把这个运动推广开来，让大家都能够体会到我们玩飞机的乐趣。:em15: :em15: :em15:

这个运动推广开来之日，即是牢狱之灾降临之日。。。目前FPV本来就处于非法和合法模凌两可之间的活动，小众圈子里玩下即可。
要推广，首先得国家承认和法律支持才行。

升哥

原帖由 borneol 于 2011-12-3 13:11 发表


这个运动推广开来之日，即是牢狱之灾降临之日。。。目前FPV本来就处于非法和合法模凌两可之间的活动，小众圈子里玩下即可。
要推广，首先得国家承认和法律支持才行。

   
我认为也是

bobmaxiao

回复楼上二位：所以我说：“此文不付任何法律责任，加入你因为玩FPV被抓进去了，跟我木有关系哈！:)”

groovy

"patched antenna，或者Yagi antenna"
第一个平板定向天线
第二个是八木天线

bobmaxiao

谢楼上！本人汉语不是特别好。。。