【大卫制造】 DIY了一个超大震动像坦克一样的四轴

大卫_ · 发表于 2011-11-25 09:59

我很早就想试一下在微型四轴上反装螺旋桨效果会如何，但一直没有找到合适的机架。上周淘了一个像UFO一样有护栏的机架，80包邮。装起来试飞了一下，记得朋友zht曾经说过反装震动会比正装大很多，装好果然悲剧了，震动大得手都麻痹了。不知道是机架还是电机的问题。不过，反装浆后贴地飞行还是很爽的，因为有气垫油门不用管也不会着陆，还有护栏撞击障碍物也不怕，像开坦克一样的感觉。

配置如下：

UFO机架 25厘米轴距
4个好盈10A电调
阿童木飞控
4个 AX1806 kv2500 电机

上图：

这是背面，不要被误导了

这才是正面：

近距离裸照

晚上拍了一段在家横冲直撞的视频

大卫
2011-11-25

[ 本帖最后由大卫_ 于 2011-11-25 10:22 编辑 ]

疯狂的孙女 · 发表于 2011-11-25 10:03

很漂亮的小JJ哦~~~

lq35 · 发表于 2011-11-25 10:20

阿童木飞控:em22:

nmgzjb1234 · 发表于 2011-11-25 10:28

视频经过慢放吧····看得我纠结、。

大卫_ · 发表于 2011-11-25 10:28

阿童木是大卫 diy 的一个飞行控制器的代号，用 stm32 处理器，72M主频，12通道接收机，12个电机输出
，内置无线通讯芯片，方便调试。

这是插在电脑上的无线接收器。

[ 本帖最后由大卫_ 于 2011-11-25 10:38 编辑 ]

bryanzhang88 · 发表于 2011-11-25 10:51

牛人，顶了！飞控自制的？固件也是自己写的？

sjg3857 · 发表于 2011-11-25 10:59

大为的飞控怎么还没上架？

zht9961020 · 发表于 2011-11-25 11:01

看着挺稳啊，没感觉振动很大，测试振动原因可以用手拿着电机，对比桨正装和反装时手感振动的差异
看阿童木这名字还以为是用Intel的处理器做的。。。

大卫_ · 发表于 2011-11-25 11:17

原帖由 zht9961020 于 2011-11-25 11:01 发表
看着挺稳啊，没感觉振动很大，测试振动原因可以用手拿着电机，对比桨正装和反装时手感振动的差异
看阿童木这名字还以为是用Intel的处理器做的。。。

处理器咱两用的都是ST的，哥们，电机和机架的孔不对，我用双面胶把电机粘在机架上，不知道有没有影响 ...

terry1xm · 发表于 2011-11-25 11:24

哗~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~·:em15:

ysr · 发表于 2011-11-25 11:24

用双面胶粘电机还能用？说明电机平衡不错:em26:

zht9961020 · 发表于 2011-11-25 12:07

双面胶粘结实了应该没事吧，不行就自己钻几个孔对上

lq35 · 发表于 2011-11-25 19:21

老虎哥 · 发表于 2011-11-25 20:09

:em26:

zsp1024 · 发表于 2011-11-25 20:42

:em26: :em26: :em26:

白晕山 · 发表于 2011-11-25 22:32

:em26: :em26: :em26:

wisology · 发表于 2011-11-25 22:40

厉害~

aguji · 发表于 2011-11-26 10:12

不错

luys · 发表于 2011-11-26 11:56

那天倒装试试:em26:

归巢雁 · 发表于 2011-11-26 12:08

很漂亮啊

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