转发：kk板升级成便宜的固定翼平衡仪

zhiz · 发表于 2011-8-5 17:12

四轴飞控kk板用于固定翼
搜了一下，好像还没有人发过这个，转一个吧。

现在只能用kk板增加固定翼的飞行稳定，作者网页：http://www.kkmulticopter.kr/

原贴地址：http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=151196

只可惜kk不带加速度仪和gps，否则没准真能改装成带自动返航的平衡仪，kk才100块人民币左右，加上gps模块也不会太贵，真希望有一天能用上平民级别的自动驾驶仪，烂一点也行，总比没有好:em15:

[ 本帖最后由 zhiz 于 2011-8-5 17:13 编辑 ]

ideastone · 发表于 2011-8-5 17:16

这个只能增稳，不能当平衡仪的，KK不知道飞机与地面是不是保持水平，他只能让飞机尽可能的保持操作者最后一次操作后的姿势。

bobo.21 · 发表于 2011-8-5 17:17

不能用作固定翼。固定翼模式下抖舵。

zhiz · 发表于 2011-8-5 17:20

:em15: 那看来我理解错了，应该是增稳仪才对:em00:

dongfang · 发表于 2011-8-5 17:58

不行的，只有双轴陀螺仪，连短时间内保持盘旋时的上一个平衡姿势也不行，长时间的平衡一定要三轴加速度传感器的。LZ可以基于KK班改出来，不过这和新作一个也没啥区别了。

张灏 · 发表于 2011-8-5 18:58

:em26:

rfeng0001 · 发表于 2011-8-5 19:23

固定翼上陀螺仪只加一个副翼就够了，而且即使加了也只会对降落易失速的机子有帮助。在天上了不起就是抗抗测风，3秒不理就会偏，并不能脱控。

兔哥 · 发表于 2011-8-5 20:08

KK现在的固定翼固件还不行，会抖舵。相信以后出新的固件后应该能完美用在固定翼的

论坛大模友 · 发表于 2011-8-5 21:15

四轴和固定翼的控制模式完全不一样，信号输出自然不同，抖舵是在所难免的哦

zhiz · 发表于 2011-8-5 22:05

:em15: 看来只能等官方升级了

aumster · 发表于 2011-8-6 10:38

我昨天晚上将自己焊的MR KK 烧了 2。0固定进去初步感觉可以用做三轴了呵呵有待上机试验

[ 本帖最后由 aumster 于 2011-8-6 10:40 编辑 ]

d2008 · 发表于 2011-8-6 23:09

看结果

niuyanan · 发表于 2011-8-7 11:18

我装在飞机上试过，效果还行，不过对舵机速度要求高点，杂牌舵机不行，这个不是平衡仪，只能辅助增稳而已

QXFDHPSUZHOU · 发表于 2012-3-5 15:51

KK5.5用在固定翼上这样接线对吗？见图。通电灯常亮，动控舵机无反应。淘宝店家刷好固定翼模式的。是我买错了？参照坛里帖子设置，也无效。LED从不闪。有一次不知动了那里，LED灭了，舵机抖动，有一个舵机能随控的升降舵推杆动作，也能随KK板的扭动做出反应，但断电后再接电又无反应了。请老大指导，谢谢了

sc9156 · 发表于 2012-3-5 20:44

原帖由 QXFDHPSUZHOU 于 2012-3-5 15:51 发表
KK5.5用在固定翼上这样接线对吗？见图。通电灯常亮，动控舵机无反应。淘宝店家刷好固定翼模式的。是我买错了？参照坛里帖子设置，也无效。LED从不闪。有一次不知动了那里，LED灭了，舵机抖动，有一个舵机能随控的升降 ...

舵机不一定对，有的可能是反方向，打用方向舵解锁.

QXFDHPSUZHOU · 发表于 2012-3-7 14:39

店家说灯常亮，就是解锁了，对吗？见视频http://v.youku.com/v_show/id_XMzYxODk3MDI0.html

superman89 · 发表于 2012-3-10 13:05

最初是我实验的！
kk抖舵一直没解决
视频里能看到抖舵，

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