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原帖由 北京无人机 于 2011-7-13 22:25 发表 
谢谢
请问陀螺仪是如何安装的？
是下图中的1还是2或者其他？
这两种方法向下的加速度都是1.043g，其他两个都是接近0g。
还有就是，板子上面上下层都有一个气压计，不知道他们分别是什么作用？谢谢
您好！我是零度的技术人员。
根据您的描述，陀螺仪的工作是正常的。
它在平放的时候，向下加速度数值为1个g左右。
主板正面和反面两个气压计的作用是：
正面的气压计用于测量实际空速，
反面的气压计是测量气压高度的。
陀螺的安装方式：
需要把陀螺倒过来，有字的朝下。
然后将陀螺上面的纯黑色的三角箭头，朝向机头方向。
静态角度和姿态角度的问题：
你需要将陀螺在静止状态下，进入设置，清零陀螺后，重新上电。姿态角和静态角显示的数字相差在5度以内。（属于正常范围）
注意：在飞控产品出现故障时，不建议客户私自打开盒子，应第一时间和我们取得联系，返厂由我们的专业技术人员维修检查。 |
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发表于 2011-7-13 22:25
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