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讨论关于电动机的问题
一般的,小电机的特性就是高转速,我最早玩的电机是131,空载转速13000,才花了1块零四分。如果要直接驱动,那么电机尺寸必然加大,力矩和到轴的距离成正比,小电机这个距离不可能大的了,尺寸加大必然重量增加。我也趋向于直接驱动,但在370的尺寸很难,直径太小,直驱功率太小,国外的无刷可以做到直接驱动,因为是外壳直接转动,所以省事。但有刷的好象没有。
T数少了,就是功率大了,但是相对效率差了。电机在运转时产生反电动势,以抵抗驱动电压,转速越高,或者T数越多,就是反电动势越高,这样电机的电流就小,当转速因受载荷而降低时,反电动势降低,驱动电流加大。同样T数小的电机,同样转速反电动势低,所以电流大,功率大。但是T数低的电机,线圈产生的磁场不均匀,电流大了,线圈的损耗也大,所以效率低。
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