【告别GPS高度不准时代】气压定高版Skylark OSD多航点爽飞

skylark · 发表于 2010-8-28 10:16

载机

测试设备
Skylark OSD
Skylark 红外传感器
Skylark Tiny 5.8G视频传输
2.4G遥控器
Skylark OSD 硬件版本V2.1 软件版本V4.1

电子系统装配如图

飞行视频

飞行情况说明：

两航点飞行测试，告别高度不准时代，
航点位置在OSD上的显示的是上北下南左西右东,右下方显示遥控器状态表示手动控制模式,显示A1表示姿态增稳模式,
显示一个房子表示回航,显示WP表示航点模式,走航点的时候,回航角度显示的是到航点的角度,距离是距目标航点距离,
带外框的字母表示当前目标航点.航点走完后自动进入回航,回航进入盘旋的圆采用平滑切线入圆算法,更顺更爽,然后在头顶盘旋.
这次的气压定高控制得还不错,在100米+-10米内,降落后高度偏差了不到10米,GPS位置更是偏差为0....

未安装电流传感器，因此无电流变化。

软件仍在持续更新中,有需要的朋友请在网上下载自行更新, 下一步将会增加航线压线操作,走航线更准确.

机载SD卡导出的飞行轨迹

机载SD卡中的气压高度和GPS高度数据比较,绿色为气压高度,红色为GPS高度.正常情况下两都还是吻合得比较好的,
但留意最后降落那一段,明显GPS偏差很大,也验证了GPS高度存在的问题,特别在大机动的情况下.

气压高度计已经整合到扩展的三轴红外平衡模块上面，平衡模块与OSD上的平衡仪接口直接连接就行，OSD主板硬件不用更改，只需升级软件即可，方便又快捷，不用重复投资...

[ 本帖最后由 skylark 于 2010-8-31 09:14 编辑 ]

BG5RJD · 发表于 2010-8-28 10:23

不错顶

leemiller · 发表于 2010-8-28 10:29

好东西。顶起。。快脱离人手操作了。。哈哈。。。

兔哥 · 发表于 2010-8-28 10:35

已安装新软件，找时间去试飞

zhen_sr · 发表于 2010-8-28 12:20

不错，不错，看得在进步啊！

揽月射天狼 · 发表于 2010-8-28 12:51

好功能呀，现在开发了的越来越强大了，祝贺

传奇先生 · 发表于 2010-8-28 13:07

不错，得顶

thtio · 发表于 2010-8-28 19:41

GPS高度精度太低作为高度源的话确实问题不少不过东西倒是不贵值得关注后续

zhen_sr · 发表于 2010-8-28 21:17

原帖由 thtio 于 2010-8-28 19:41 发表
GPS高度精度太低作为高度源的话确实问题不少不过东西倒是不贵值得关注后续

同感，GPS的通病

skylark · 发表于 2010-8-30 12:46

气压高度计已经集成到三轴红外平衡模块上面，高度不准的时代一去不复返

gundamjr3810 · 发表于 2010-8-30 12:52

请问楼主视频里影像出现花纹是因为摄像头问题还是 2.4G与5.8G还是存在干扰问题？

兔哥 · 发表于 2010-8-30 13:08

研发的速度惊人呐:em26: :em26:

西北狼一号 · 发表于 2010-8-30 13:34

我飞直升机，需要独立的气压高度模块，能做成独立的吗？

skylark · 发表于 2010-8-30 14:35

原帖由 ×damjr3810 于 2010-8-30 12:52 发表
请问楼主视频里影像出现花纹是因为摄像头问题还是 2.4G与5.8G还是存在干扰问题？

回来检查确认是视频发射模块有问题..更换了一个就OK了

[ 本帖最后由 skylark 于 2010-8-30 18:57 编辑 ]

skylark · 发表于 2010-8-30 14:42

可以不要平衡模块,直接加气压模块即可,稍后官方网站会有介绍

[ 本帖最后由 skylark 于 2010-8-30 14:57 编辑 ]

飞行无极限 · 发表于 2010-8-30 14:49

气压高度应该是起飞前要校零的吧

西北狼一号 · 发表于 2010-8-30 14:59

回ｌｚ，我看到老鹰树有个气压高度模块，是不是也能用在你这个上啊，主要是要能实时显示，叠加到ｏｓｄ画面上

thtio · 发表于 2010-8-30 17:26

:em24: LZ动作真快我看好你哦不过不知道楼主有没有打算集成天线跟踪功能感觉这个功能比较实用

uery · 发表于 2010-8-30 17:38

速度:em24:

skylark · 发表于 2010-8-30 18:28

平衡测试得差不多就来自动跟踪天线

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