450用慢舵机达到高速舵机效果（仅仅是计算）

1000 · 发表于 2010-8-23 18:10

COS30=（1.2^2+1.2^2-A^2）/2*1.2*1.2
A=0.62(0.08 舵机1S行程)

让0.12的舵机达到一样的效果
0.08/0.12*30=20
COS20=(B^2+B^2-0.62^2)/2B^2
B=1.7866
通过计算得出的舵臂长度
0.12的舵机转动20度时,和0.08的舵机转动30度时间相同
力量1.2:1.7866=1.6:X
X=2.382KG
有款3KG的数字舵机,如果使用圆形舵盘,那么炸机扫齿的几率更低
不知道以上计算有什么问题,或者实践的时候会有什么问题，计算如果错了就忽略吧，思路是重点
不要说一些无关紧要的话，如为什么不用XXX舵机等废话

宝蓝手帕 · 发表于 2010-8-23 18:59

没有明白LZ是通过什么手段实现这设想的？？？

BlueArrow · 发表于 2010-8-23 19:00

理论上是这样，实际上用靠外的舵盘孔的话，舵机力量小很多，而且精度差很多~~

skqh · 发表于 2010-8-23 19:04

lz;
不是牺牲速度换取力量,就是牺牲力量换取速度,
本质还是一样的

1000 · 发表于 2010-8-23 19:17

原帖由 宝蓝手帕 于 2010-8-23 18:59 发表
没有明白LZ是通过什么手段实现这设想的？？？

线速度=角速度*半径

1000 · 发表于 2010-8-23 19:19

原帖由 BlueArrow 于 2010-8-23 19:00 发表
理论上是这样，实际上用靠外的舵盘孔的话，舵机力量小很多，而且精度差很多~~

请问为什么精度会降低，这个我想不明白，力量问题可以用3KG的舵机，换算后比一般的锁尾舵机力量还大点

茶壶里的龙井 · 发表于 2010-8-23 19:32

期待楼主的实验报告！~现在还停留在纸上谈兵阶段 :em15:

1000 · 发表于 2010-8-23 19:39

原帖由 茶壶里的龙井 于 2010-8-23 19:32 发表
期待楼主的实验报告！~现在还停留在纸上谈兵阶段 :em15:

只是设想，实验报告没半年是出不了的，高三太忙了，只能胡思乱想

yangx · 发表于 2010-8-23 20:18

应该不是这么计算的吧，否则只要调整舵机臂长度就可以改变舵机速度？

庄昱星 · 发表于 2010-8-23 20:24

虚位会被放的更大。

garfieldhummer · 发表于 2010-8-23 20:35

舵机速度的背后，还代表着对信号的反映速度，马达的启动速度，刹车速度等

1000 · 发表于 2010-8-23 20:53

有人回答问题了，在这里再感谢一次

尾桨和大奖的扭力平衡很复杂，所以需要尾舵机高速的修正尾桨螺距，楼主你把舵机摇臂长度增加，分辨率如下：：一般现在舵机分辨率为1024，也就是正负60度分成1024个小格，所以摇臂越长，舵机走一格尾桨螺距变化度数越大，分辨率越低，所以你用慢速舵机加长舵臂带来的效果就是严重的金鱼尾你想用慢速舵机锁尾的话用短舵臂，增加陀螺的响应延迟设定

xialiuyidao · 发表于 2010-8-23 21:30

高三学生用学到的物理知识用于实际的航模，值得称赞！

但要知道理论与实际的差距往往很大；有些认为可以忽略的参数对最终结果可能是颠覆性的；

举一个例子：

450尾桨；塑料的和碳纤的，在实际操控是有很大区别的，如果只考虑到材质重量是造成这个区别就可能太片面了。

sosofly83 · 发表于 2010-8-23 21:34

照这么说大力士加个延长臂就是拳王了

kasee · 发表于 2010-8-23 21:36

0.08和0.12的速度可以忽略不记的，450全靠电池和电机，以及旋翼头的灵敏度，当然桨也有一丁点影响，不要拿木桨来说事，我说的是碳桨之间的比较

fm007 · 发表于 2010-8-23 22:58

确实存在精度问题！

luft · 发表于 2010-8-24 11:27

目前,正在动手改装舵机, 用9G辉胜齿及电路板, 由二个电机驱动.:em15:

yxu2008 · 发表于 2010-8-24 12:54

对锁尾舵机来说线速度是次要的, 换向速度才是关键
你舵臂弄得再长也改变不了换向速度,而且线速度过大的效果就是出现追踪现象。

yxu2008 · 发表于 2010-8-24 13:00

我转贴详细的供参考:
尾舵机摇臂球头孔位是很讲究的，不同的飞机需要不同的长度来对应。
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1.由于舵机齿轮是有虚位的，摇臂越长，虚位行程相对越大。
2.舵机能承受的最大力矩跟舵臂长度成反比，摇臂越长力矩越小，如果力量不够速度根本出不来
3.摇臂越长，总行程量越大，改变了舵臂长度，需要重新调整行程限制。
4.摇臂越长，有效行程内摇臂走的弧线越接近直线，相对线性越好。
5.摇臂越长，舵机分辩率越低，因为舵机电位器的行程没有充分利用，
6.摇臂越长，单位时间内移动的行程越大，转向速率越大。
7.摇臂越长，球头线速度越高，相当于感度越大，但是舵机的换向反应速度并没有提高，
过大的线速度容易引起修正过度，出现追踪现象。
（但是跟陀螺仪感度不同的是，陀螺仪感度越大转向越慢，而摇臂越长转向越快）
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摇臂长度如果超出合适的范围，无论过长过短，舵机速度都会变慢。
最好的效果，需要速度与长度相匹配。

电子大熊猫 · 发表于 2010-8-24 23:29

楼主你这个不对啊，舵机是步进的，你这样做只是提高了线速度，但是牺牲了控制精度，理论上就走偏了

450用慢舵机达到高速舵机效果（仅仅是计算）

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