微型数控车部分准备开工，欢迎大伙进来多提宝贵建议（新增图片及视频）

yhzzp

如果有朋友不明白过程的请看这里：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=366165&extra=&page=1

数控雕铣部分已经成功了，对付铜铝这些没什么问题，作品也发给大伙看了，当然也还有很大的改进余地！

近日，数控车部分的关键元件已经到手了，所以准备开工做微型数控车的部分，但由于知识还是很贫乏，工具不齐，所以在此希望大家能够各抒己见，发表一下自己的看法和建议，好使在下可以多学点知识，少走些弯路！当然也欢迎批评，只要不骂人伤人就行！







关键部件，高精度1：11的行星减速头，体积是90X90X80毫米，由于还没上机，暂时是检查不出有间隙，法兰输出，在使用上很灵活，可以另外加发兰盘。外观上有些磕碰，但从里面的润滑油来看，应该还是很新的，生产年月是2006年12月。


[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-8-13 20:17 编辑 ]

老工人

:em26:预祝LZ的数控车也像雕铣一样的好。
   另外：LZ的摄像和照相的水平很高啊。

[ 本帖最后由 老工人 于 2010-8-8 10:09 编辑 ]

yhzzp

这是减速头自带的输出轴，通过6个螺栓连接到输出法兰上，输出轴底部有精确的定位台阶跟法兰轴定位。



输出轴底部的定位台阶，直径是24毫米



输出轴径20毫米，底部是59毫米。

yhzzp

原帖由 老工人 于 2010-8-8 10:08 发表
:em26:预祝LZ的数控车也像雕铣一样的好。
   另外：LZ的摄像和照相的水平很高啊。

老工人速度可真快啊！谢谢您的鼓励！这次没有去借相机了，直接用单位上的SONY  DVD201E摄像机的拍照功能，勉强对付一下。

十九天地

原帖由 yhzzp 于 2010-8-8 10:18 发表

老工人速度可真快啊！谢谢您的鼓励！这次没有去借相机了，直接用单位上的SONY  DVD201E摄像机的拍照功能，勉强对付一下。

有单位真好，我是一根钻头都要到市场买，以前还在成量工作过，呵呵

yhzzp

这是减速头的伺服电机及整体结构部分。伺服电机编码部分已经损坏，打算用变频器驱动，于是发帖求助看能不能用变频器驱动伺服电机，但得到的答复是有些人説可以，有些人说不可以，由于手头没有变频器，而且由于1：11的减速比的缘故，伺服电机至少要6000转以上，所以这个问题没有解决。如果哪位好心的大侠如果有变频器的，能否转让一个或者借一个变频器给我试试？主要是经济原因，怕买来用不了！

yhzzp

原帖由 十九天地 于 2010-8-8 10:23 发表

有单位真好，我是一根钻头都要到市场买，以前还在成量工作过，呵呵

这位兄弟，我的单位跟现在玩的是风马牛不相及，不管是多少跟钻头螺丝什么的，我也一样要去市场上去买。

yhzzp

这是把减速头放到小机上的初步效果，左边是减速头，右边打算再找一个尾顶，现在用一个纸盒和一枝笔代替一下看看效果！
现在关键部分是卡盘不知道怎么选比较好，一是手紧卡盘，一是自定心卡盘，直径有50、65、80的卡盘，请有经验的朋友说说。
如果用手紧卡盘，需要在输出轴上车丝和定位台阶。如果用自定心卡盘，那么就要车轴套和连接法兰盘。这两样我似乎都没办法解决，哪位朋友原因帮一下忙吗？

十九天地

原帖由 yhzzp 于 2010-8-8 10:29 发表

这位兄弟，我的单位跟现在玩的是风马牛不相及，不管是多少跟钻头螺丝什么的，我也一样要去市场上去买。

你理解错了，呵呵，其实我很支持你的车铣工程，正在看你的微型铣的帖子

鹤山

期待。

yhzzp

这是最新铣出来的效果，由于相机比较差的原因，效果表现出来，实际上比照片上的效果要好非常的多。
大家还可以看这里的效果对比http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=398603&extra=&page=2

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-8-8 11:07 编辑 ]

苦得功

厉害:em26:

cooooldog

那个减速头 应该HD 减速器
查资料输入最大3000转 里面是脂润滑 高速下阻力很大
这种减速本来是设计为不是高速的 是高精度的
楼主这样用有些勉强

伺服电机普通变频驱动问题 不好给你说能不能用

liulei000

很棒

yhzzp

原帖由 cooooldog 于 2010-8-8 14:35 发表
那个减速头 应该HD 减速器
查资料输入最大3000转 里面是脂润滑 高速下阻力很大
这种减速本来是设计为不是高速的 是高精度的
楼主这样用有些勉强

伺服电机普通变频驱动问题 不好给你说能不能用

首先谢谢你的建议！你说的没错，从你说的情况来看，你是个高手，确实里面的润滑脂的阻力很大，另外此减速确实也是不是为了高速运转，但在业余DIY的情况下，可选的零件不是很多，而且在工具不齐，在尽量降低复杂性的情况下，只好选择此零件作为我的数控车主轴，这是不得已而为之的办法！
现在我的想法是尽量使主轴最大转速能达到600转/分钟，电机转速在6000转的样子，在业余情况下也应该可以了，另外此减速头可以做到全密封，可以把里面润滑脂改为摩托车的机油，这样的话阻力会大大减轻，不知道这样行不行？请您多提宝贵的意见！
至于变频器驱动伺服电机的问题我也估计是比较悬一点，其实我的第一方案还是用直流电机，而且价格也会比较便宜一点，只是麻烦的是直流电机基本上输出轴都是8毫米的，我这个输入齿轮套的直径是10毫米的，又要找方法把8变成10，还有就是用直流电机整体长度会增加不少。

[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-8-8 15:54 编辑 ]

laosu

这个hd减速做4轴还可以，做主轴转速不够吧？
看上去回转空间有点小，z还可以上升吗？
变频器 驱动伺服电机 目前未见成功的例子

yhzzp

回转有80以上，Z轴还可以上升，可分成两级上升。


[ 本帖最后由 yhzzp 于 2010-8-8 21:11 编辑 ]

xwdwy

我试验过 小电机200w  转速6000  1:3减速后 带50卡盘，用雕刻刀改的合金车刀，很爽。你这个减速不行，用皮带吧:em15:

xwdwy

原帖由 laosu 于 2010-8-8 17:46 发表
这个hd减速做4轴还可以，做主轴转速不够吧？
看上去回转空间有点小，z还可以上升吗？
变频器 驱动伺服电机 目前未见成功的例子

你我都忽悠完了，我就收下这个减速机:em15:

yhzzp

原帖由 xwdwy 于 2010-8-8 20:33 发表
我试验过 小电机200w  转速6000  1:3减速后 带50卡盘，用雕刻刀改的合金车刀，很爽。你这个减速不行，用皮带吧:em15:

能说一下为什么不行吗？欢迎大胆拍砖！别怕我痛！:em15:
另外就这减速头方面我有两种考虑，是考虑后的折中的办法。一是做车床主轴，通过改进一下达到每分钟600转的样子应该可以，不知道做车床最高转速600转是不是太低？当然我不是用来车钢的，主要用来车铜铝、塑料什么的。二是打算用来做A轴，卸下直流电机，换上步进电机，以步进电机物理分辨率200线来计算，那么乘于11，等于2200的分辨率，如果细分有效的话那就更高了，所以说做些简单的分度应该可以了。如果把减速比弄的太大的话，那么做车床主轴就太慢了，如果减速太小的话，一个怕力矩不够，另一个作为A轴的分辨率就太低了，所以选这个减速头也是经过考虑，不是乱来的。