世界上最先进的6轴设计，喜欢琢磨的来看下~！

爱美力 · 发表于 2010-7-26 00:25

本人一手设计开发该飞控系统，特此招商:em15:
欢迎讨论~！热烈欢迎~！

爱美力 · 发表于 2010-7-26 00:28

如需载人飞行，请先行空管部门审批~！:em14:

电源线忘记画了，了解的知道怎么接，不了解的画了也不知道什么意思:em15:

爱美力 · 发表于 2010-7-26 18:15

又有了最新改动，进一步论证中... ...

lhwk · 发表于 2010-7-26 22:26

能自驾模式何为么，何为最先进？

爱美力 · 发表于 2010-7-27 00:16

原帖由 lhwk 于 2010-7-26 22:26 发表
能自驾模式何为么，何为最先进？

因为突破了传统的轴距相等的设计:em15:

VTOL · 发表于 2010-7-27 09:14

:em26: :em07: 关注中！:em24:

lq35 · 发表于 2010-7-27 17:44

能飞吗？

liweihao5566 · 发表于 2010-7-27 18:50

着造型我们本地魔友好机个月前就出出来了成功试飞

liweihao5566 · 发表于 2010-7-27 18:52

图片

爱美力 · 发表于 2010-7-28 11:03

原帖由 liweihao5566 于 2010-7-27 18:50 发表
着造型我们本地魔友好机个月前就出出来了成功试飞

想问下，他的控制线路和我的电机连接一样么？还是6个电调。
还有能不能把尾巴加长，那样对飞行器有什么影响！

爱美力 · 发表于 2010-7-28 14:51

今天中午刚刚从朋友家拿来一个GU-365无副翼系统（用于取代图片中的3个401），目标能象直机一样操控的多轴飞行器！:em15:

zxf105 · 发表于 2010-7-28 18:14

LZ我太佩服你了~~~想法是好的~但是混控和陀螺的算法太复杂~态势的GU-365不可以用在Y6上~
可以用在Y3上~
Y3就是3个电机,头上2个尾巴上1个~但尾巴上的多个同轴倾斜的功能~(来锁尾的)

爱美力 · 发表于 2010-7-28 20:24

原帖由 zxf105 于 2010-7-28 18:14 发表
LZ我太佩服你了~~~想法是好的~但是混控和陀螺的算法太复杂~态势的GU-365不可以用在Y6上~
可以用在Y3上~
Y3就是3个电机,头上2个尾巴上1个~但尾巴上的多个同轴倾斜的功能~(来锁尾的)

恭喜你，答对了，是要做Y3了，正在考虑锁尾是要通过四轴一样的差速来控制还是向直机一样的推力来控制！
差速控制相对结构简单很多，只要在尾部的电机下在装一个电机即可，也就是Y4了！但是转向速度估计会奇慢~！（因为4轴就很慢了，单个差速会更慢）
向直机一样，转向速度就会快很多，但是又要在尾部增加一套直机的控制机构，并且不能影响其它螺旋桨的气流~！

hhhhhhhhhh · 发表于 2010-8-1 23:18

想的挺美。做出来飞了上视频再说吧

爱美力 · 发表于 2010-8-3 21:01

突破传统是我的梦想所在:em15:
非等臂Y3轴概念飞行器

这叫前3点还是后3点？后边那个垂尾通过摆动来改变后边2个螺旋桨下的气流，来实现方向舵的功能！

目前手里有2个好盈25A电调，计划11.1V还不知道匹配多大的电机和多大的桨，能有多大拉力，机头再匹配一个大一点的电机和电调~！

VTOL · 发表于 2010-8-3 22:39

:em26:

ngaihua · 发表于 2010-8-5 19:28

有想法

342136967 · 发表于 2010-8-11 14:46

飞控没你想的那么简单

ngaihua · 发表于 2010-8-20 16:29

外國早有人設計這類坐人的四軸及三軸了

stargazer1314 · 发表于 2011-4-17 13:41

后面那个还有点创意

世界上最先进的6轴设计，喜欢琢磨的来看下~！

主题

电机电调根据需要自行匹配~！

外形不错！

6轴

设计图再次传出

楼上的设计有点创意！

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