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无人机没造出来,俺去年造了一个无人坦克,给大伙瞅瞅!

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楼主
发表于 2010-3-9 22:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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这个主题的主贴和视频在下面的链接:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=361964&extra=page%3D1


主要功能:

1、WiFi 54M  无线网络控制,可控制前进、后退、转向、超信地转向、炮塔旋转、炮塔仰角,变速等;

2、红外夜视,实时视频通过互联网回传,通过设定DMZ / 端口映射,可穿透局域网/ADSL自动拨号,在公网上实时控制;

3、运动监控、运动图片E-Mail回送,双向远程对讲,视频录放;

3、发射BB弹,红外遥控其他设备、GPS设备、蓝牙设备、陀螺仪辅助导航等。。。



主要组件:

无线网卡、单片机、嵌入式系统板、红外摄像机、9.6V 镍镉电池组、充电器、坦克车体等;

Windows环境下的远程控制/操作软件 [使用VS2005开发]





硬件要求:

XP/Vista 系统的计算机:P4 1.5以上CPU   512M以上内存  10G以上硬盘空间;

无线访问点 Access Point 一部;

[ 本帖最后由 剑鱼 于 2010-3-30 22:44 编辑 ]

调整大小 a.jpg (14.29 KB, 下载次数: 62)

调整大小 a.jpg

b.jpg (23.29 KB, 下载次数: 50)

b.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2010-3-9 22:54 | 只看该作者
上面这个坦克在去年夏天已经送给一个朋友了,秋天的时候重新制作了一个大一点的坦克,同样的系统架构。
软件部分作了一点调整。这里就不上传了:)
3
发表于 2010-3-9 22:55 | 只看该作者
牛B,,就是资料少了点,,多发点养养眼啊
4
发表于 2010-3-9 22:57 | 只看该作者
:em26: 这玩意搬到展会就是高科技,价钱是十万左右
5
发表于 2010-3-9 23:00 | 只看该作者
人才
6
 楼主| 发表于 2010-3-9 23:03 | 只看该作者
感兴趣的朋友不少呵呵~~~,再发几个作品:
基于嵌入式系统、凌阳61单片机,带有水晶陀螺仪的机器人平台,使用WiFi 或者蓝牙控制;

当使用蓝牙控制时,使用Windows Mobile 智能手机进行操作;运动侦测、自动邮件发送、自动上传ftp目录,双向语音视频 Voice& Video on IP 传送,可使用带有midp2.0 java 的手机、pda 等移动设备进行视频远程移动控制;



3G的版本尚未开发,想一想火星车,在数码时代,原来这么简单就可以实现!



后面的WiFi 坦克就是基于本试验以后的比较完美的版本,但是没有安装蓝牙、陀螺仪等装备;

[ 本帖最后由 剑鱼 于 2010-3-9 23:04 编辑 ]

bt.jpg (36.05 KB, 下载次数: 58)

bt.jpg
7
 楼主| 发表于 2010-3-9 23:08 | 只看该作者
这个是09年初制作的基础版本:

自动壁障,楼梯自动防坠,蓝牙手机遥控,PWM 调速运动等;按照预定线路导航运行;

bt0.jpg (44.25 KB, 下载次数: 52)

bt0.jpg
8
发表于 2010-3-9 23:10 | 只看该作者
有趣。顶
9
发表于 2010-3-9 23:52 | 只看该作者
这个东西是用来卖的?能不能给小弟个资料,,,很感兴趣。:em07:
dog_112@163.com
10
发表于 2010-3-18 10:51 | 只看该作者
开发商业应用前途无量啊

无人机器人战士,排爆机器人,…… 油管探测机器……
11
发表于 2010-3-21 01:35 | 只看该作者
不错,我的理想呀!!:em25: :em25:
12
发表于 2010-3-25 17:03 | 只看该作者
咨询个问题:在电脑上开发的控制操作软件怎么和坦克实现通讯啊。
13
发表于 2010-3-28 05:45 | 只看该作者
这玩意关键是要可靠,能够长时间工作。 美国的勇气号和机遇号,最牛逼的就是能在火星超期服役那么久。
我们这边有个实验室用钱烧出来一个,履带式的,看上去其貌不扬,还是线控的,平台的功能非常简单。但是船跑到地方把线缆接上,放到1200米深的水里面,过一年再去回收,中间无人照料和维护,连续运行一年,我觉得太tm牛逼了。
14
发表于 2010-4-5 10:09 | 只看该作者
很感兴趣
15
发表于 2010-4-17 10:10 | 只看该作者
这么好的帖子怎么可以沉了呢, 支持楼主,
16
发表于 2010-4-17 13:54 | 只看该作者
这样设计的一个好处是,不需要考虑无线网络的问题,只要有电信公司3G信号覆盖的地方,就可以进行操作。距离不受限制。只要3G网卡连接上网,并连接到控制电脑上,其它的就和有线的差不多了。
但有一个坏处就是,3G上网需要钱,存在费用的问题。
17
发表于 2010-4-29 08:31 | 只看该作者
:em17:
18
发表于 2010-4-29 08:40 | 只看该作者
我顶
19
发表于 2010-4-29 20:51 | 只看该作者
:em17: :em17:
20
发表于 2010-5-2 10:10 | 只看该作者

不错不错,好东西。不知道LZ 是那里的?

:em15:
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