型號 | 製造年份 | 簡介 | 生產數目 | | 四號坦克A型 | 1937年-1938年 | 四號坦克最早的型號 | 35輛 | 四號坦克B型 | 1938年及1942年 | 裝甲加厚,並裝配了更大的發動機 | 42輛 | 四號坦克C型 | 1938年-1939年 | 改良了少部份的性能 | 138輛 | 四號坦克D型 | 1939年-1940年 | 側面裝甲加厚 | 229輛 | 四號坦克E型 | 1940年-1941年 | 側面及正面裝甲加厚 | 223輛 | 四號坦克F1型 | 1941年-1942年 | 簡化結構 | 462輛 | 四號坦克F2型 | 1942年 | 裝配75毫米L/43反坦克炮 | 175輛 | 四號坦克G型 | 1942年-1943年 | 炮塔裝甲加厚,並用於冬季作戰 | 1,687輛 | 四號坦克H型 | 1943年-1944年 | 加長炮管,採用75毫米L/48火炮,並加厚裝甲 | 3,774輛 | 四號坦克J型 | 1944年-1945年 | 發動機改為燃油發動機 | 1,758輛 |
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