我的双足机器人（半成品）

redwolf010 · 发表于 2008-11-23 19:30

我的雙足機器人，總算把下半身完成了，串聯了幾個動作。先放出來，各位老大給提個意見！

[wmv]http://www.52esoft.com/S1053561.mpg[/wmv]

[ 本帖最后由 redwolf010 于 2009-5-25 21:57 编辑 ]

redwolf010 · 发表于 2008-11-23 22:38

自己做沙发，怎么没人回复啊:em04:

tatman · 发表于 2008-11-23 22:46

先幫你打打氣！厲害！

大蒜头 · 发表于 2008-11-24 13:48

好东东，真想看看全貌

大蒜头 · 发表于 2008-11-24 14:00

能走了，不容易。是一步步写的各舵机的动作还是有编程器？

安忍不动如大地 · 发表于 2008-11-24 18:51

是白得，看不到东西啊。

redwolf010 · 发表于 2008-11-24 21:37

用C语言写的程序，先测出各个关键步骤的舵机角度数据。然后用程序控制舵机转动，每20ms舵机角度转动0.7度，所以动作还算比较平稳。

xiaoanfeifei · 发表于 2008-11-29 23:20

flex · 发表于 2008-12-7 21:00

:em26: :em26:

jamesndsc · 发表于 2008-12-11 10:32

很好

jlzxg · 发表于 2008-12-17 18:14

膝盖的动作好像很僵，如果改进点会更好看

SMRC_LEE · 发表于 2008-12-18 09:15

不错已迈出第一步但还待努力

ejing1998 · 发表于 2008-12-21 22:03

期待新进度

scottmaxwell · 发表于 2009-2-11 01:02

原帖由 jlzxg 于 2008-12-17 18:14 发表
膝盖的动作好像很僵，如果改进点会更好看

设计上有问题缺少一个自由度

梦幻铁甲 · 发表于 2009-3-13 16:55

:em04: 说的对，再增加一个调一下

tcwdbtx1989 · 发表于 2009-8-19 09:38

咱们交流一下吧，我也在研究。加我qq：871715712，注明：机器人

加油