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有2个螺距曲线,一个N-PI,一个I-PI,分别对应普通模式和上空模式(也有叫3D模式)
螺距曲线只能在设定的最大螺距行程内进行设定。
要改变最大螺距,可以在十字盘参数SWASH里进行改变,其中有一项是P,后面是百分数,就是螺距的总行程,前面+-表示方向,如果螺距行程反向了,可以通过它来改变,而不需要把所有斜盘舵机都反向。百分数可以理解为最大螺距。。。。。。。但要保证螺距行程在机械机构允许的范围内,就是上下的最大位置,不碰到其他机械结构。。。。
详细的可以到450专区的置顶贴里,有教学录像。。。。 |
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