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PID太专业了,P是propoartional ,I是integration(integaral),D是differention(derivative),要是玩航模的人都天天来研究这个东西,那这个民族肯定有救了,要是我们的算法都用在工程上,而不是用在各大互联网平台收割快递小哥的头上,也不是用在金融大鳄收割普通股民的身上
如果你机子各方面都正常(三轴不歪,大桨小桨平衡性好,尾变距系统顺滑),一个正常的陀螺仪是很很容易做到锁尾一根棍的,并不需要调整什么PID,我在垃圾堆里捡到的ESKY十几年前三轴陀螺仪都能做到,用在130克的蚊子轴传机上都能做到一条棍
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