PX4飞控可以用避障吗？大佬帮忙想一下什么比较好用？怎么设置？

Pah468 · 发表于 2022-7-28 20:56

FinlayChyi · 发表于 2022-7-29 13:04

可以

event · 发表于 2022-7-30 00:05

两种方法，直接改源代码，增加避障，另外一种办法，做一个单片机，和飞控的数传接口通讯，由单片机告诉飞控避障

fangym · 发表于 2022-8-3 15:03

装个激光雷达就行了

Pah468 · 发表于 2022-8-4 20:50

event 发表于 2022-7-30 00:05
两种方法，直接改源代码，增加避障，另外一种办法，做一个单片机，和飞控的数传接口通讯，由单片机告诉飞控 ...

不好意思我是新手，什么是单片机？

dakar_04 · 发表于 2022-8-9 11:43

你加了传感器么

Pah468 · 发表于 2022-8-13 20:18

event 发表于 2022-7-30 00:05
两种方法，直接改源代码，增加避障，另外一种办法，做一个单片机，和飞控的数传接口通讯，由单片机告诉飞控 ...

你好，怎么改源代码?

event · 发表于 2022-8-15 12:46

Pah468 发表于 2022-8-13 20:18
你好，怎么改源代码?

这种飞控都是来源的，可以下载源代码，自己改，首先你要看懂它，用的c语言写的

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