手把手教你用穿越机飞控飞直升机

SonELin · 发表于 2022-7-9 03:41

直接发了个教学视频，有兴趣的朋友可以试试

king1982 · 发表于 2022-7-9 06:39

谢谢分享

event · 发表于 2022-7-9 07:59

我在n年前就用inav飞直升机了，自己写一套混控逻辑。这种飞控都不是直升机飞控，处理不了直升机的振动，飞控有时候会振傻的

FinlayChyi · 发表于 2022-7-9 12:34

到我的收藏夹里吃灰吧

shaofei35623 · 发表于 2022-7-9 15:50

改后的主板，有卖吗？

SonELin · 发表于 2022-7-10 00:05

event 发表于 2022-7-9 07:59
我在n年前就用inav飞直升机了，自己写一套混控逻辑。这种飞控都不是直升机飞控，处理不了直升机的振动，飞 ...

是的，只能做特殊布局的结构验证，最终还是要重新搞板子

event · 发表于 2022-7-11 23:24

SonELin 发表于 2022-7-10 00:05
是的，只能做特殊布局的结构验证，最终还是要重新搞板子

这不是板子的问题，是算法的问题。直升机的振动和四轴不一样的

shaofei35623 · 发表于 2022-7-13 07:43

螺距，中立点等等如何调整？

shaofei35623 · 发表于 2022-7-19 15:12

有专门的固件了，rotorflight固件，大家可以试一下

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