|
|
先从几星期前逛淘宝电子垃圾店铺发现的京商KS-201标准舵机开始讲起吧
前几天逛淘宝发现有一批京商的标准舵机，才9元一个，就买了两个试试水
买回来欣喜地发现速度、虚位什么的都挺不错，进行了拆解
输出齿轮和futaba 3003 一样，只有下轴套没有上轴套，用久了可能会虚位变大，但对于9元的舵机而言已经很不错了
电路部分看着很结实，密密麻麻的电子元件，有点像小时候拆日本收音机的感觉。
不过这也证明这批货足够老，还是分立元件电路。
手头没要装的飞机，暂时用不上这些舵机，不过假设真的装飞机的话，估计也不敢装在要紧的部位，最多装一个方向舵试试水。
店家说这个舵机有可能支持2s 高压供电，但是考虑到这个货的年龄，估计是还没进入锂电时代的年代，大概率这个舵机是标压供电的。
但是还是插上了充满电的2s 18650电池，8,4的电压下发现回中后偶尔会抖动偶尔不会，但是当18650用到8v左右时，似乎抖动就消失了。。。
而且舵机也不怎么发热，这就让人不由得探究一下标压舵机的真实耐压范围。
如果说镍氢镍镉电池是时代的眼泪，那么标压舵机的4.8-6.0v标注就是一个历史遗留问题，都是以1.2为倍数，国外论坛上与futaba遥控的说明书公认标注6v的舵机可以用到7.2v即5s镍氢电池满电的电压，对于电子产品而言肯定要留出一些余量。
但是这个余量是多少，究竟电压多少是安全的呢。
问了银燕的客服与工程师，得到的答案是“超电压也可使用，但具体效果如何，寿命如何，超多少电压是可以接受的，需要客户自己测试。”
那就测试吧，在这个因为疫情足不出户的一个个迷茫的下午，总要给自己找点事情做，这或许是一种心理治疗，玩航模也好，听音乐也好，打游戏钓鱼也罢，人总是要给自己找点乐子，人总是要有点盼头的，，特别是在这个被疫 情禁足一眼望不到头的时期。
又找出一个银燕ES08A，冒着烧掉的风险，准备测试一下它正常工作的极限电压。
先插上2s LIFE电池，随便动了动，我心里已经把那个声音纤细，灵动婉转的ES08A叫舒伯特。把块头略大，声音铿锵的老京商叫贝多芬。
又找出积攒了一段时间的各种电压的电池，一 一进行了测试：
结果如下：
1. ES08A
@8.4v：速度很快，无抖动，工作顺滑，但没有多试，怕烧了，动了大约一两分钟拔下；有一定发热，但不是特别严重
@7.8v：速度较快，但没有8.4v时快的那么吓人，工作顺滑，温度比8.4v时候低了不少，和6.6v 差不多，猜测8v是一个门槛，感觉几乎可以正常使用
@7.5v：速度快，感觉基本可以正常使用，用遥控器的TEST功能连续转了二十多分钟，外壳温热，和6.6v供电差不多，感觉还可以接受。
@7.2v: 与7.5v盲测感觉不出来大的区别，而这个电压（5s镍氢满电）是经过几代模友验证过的，完全正常使用。
@4.5-7.2v:安全保险的电压范围，在这个区间内基本是电压越低速度扭力越低
@4.2v 1s lipo满电的电压，低于4.5v 时速度扭力就已经大幅下降，比较慢，但是感觉也可以用。
@3.8v 比较慢，但能正常工作。
短时间来看在2s lipo的电压下工作似乎没什么问题，其实可以对4.8-6.0的标压舵机进行2s lipo电池下长时间的寿命与负载测试，如果不会大幅度衰减的话，可以尝试用2s直接供电标压舵机，但如果没有权威的证明，对模友们而言仍然是缺乏一份安心感。
或许8v以下是安全的
2. 京商KS-201古董舵机
@8.4v: 空载回中，上电时抖动，但带上负载后回中不抖动，可能是因为电机比较大的原因，发热也不怎么严重
@7.8v：速度较快，感觉可以正常使用，转动半小时不怎么发热
@7.5v：速度快，不怎么热，和5.6-7.2电压下的发热、转速等都差不多
@5.6-7.2v: 速度正常，不怎么发热，猜测这个区间是最佳工作的电压
@4.5-5.5: 速度太慢了，可能对于略暴力的飞行会有一些手感上的差异，可能不是那么跟手
@3.7-4.2：慢到无法使用
同样也是8v以下或许是安全的，但也只是或许，没有高压舵机那样的官宣，对模友们来说安心感仍是缺乏的。
不过对于20x40的标准舵机而言，7.4v-7.8v左右的供电电压似乎是没什么问题的。
结论是：
8.0v以下对于质量还行的标压舵机或许是安全的。
身边有人给标压舵机用直升机尾舵的降压线（一些老模友或许知道这个东西，里面正反串着两只二极管）降压2s lipo满电时到7.8v供电的案例，舵机是Hitec 5245，futaba s9254，飞行了数个起落，目前没有问题，曾经我一直比较担心他这样的组合，但现在感觉这样做似乎还是有些道理的，但是似乎对s9254这种标注4.8（实际可能要求6v以内）的舵机来说我个人有点担心，会不会实在是过于高了
还请各位模友多多指教，拍砖。
2022.4.7 上海
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
来自苹果客户端
/1 
发表于 2022-4-7 16:10
收藏
楼主
