穿越机不明震动

zxx902488 · 发表于 2022-3-17 19:07

大佬们帮忙看看，在roll轴震动很大是什么原因，换了几种桨，把图传摄像头都拆掉，只留飞控在上面，电机也用减震垫，没有任何改观，100hz内的震动还有什么原因吗？（mark5机架，驭风2电机）

畅娃 · 发表于 2022-3-17 19:37

把电机减震垫拆掉试试。
震动不会凭空消失。减震垫只会延迟震动的影响。

event · 发表于 2022-3-17 20:18

几寸的飞机？如果是五寸以上的，正常。如果是小飞机，做桨平衡就能解决问题。穿越机比直升机容易很多了

zxx902488 · 发表于 2022-3-17 20:32

event 发表于 2022-3-17 20:18
几寸的飞机？如果是五寸以上的，正常。如果是小飞机，做桨平衡就能解决问题。穿越机比直升机容易很多了

5寸机，但是pitch轴上不抖，只有roll轴上抖，这样抖pid就会跟着抖，还有啥原因吗？或者解决办法

zxx902488 · 发表于 2022-3-17 21:44

畅娃发表于 2022-3-17 19:37
把电机减震垫拆掉试试。
震动不会凭空消失。减震垫只会延迟震动的影响。

装上和拆掉没啥区别，100hz内的都还在

，还有啥原因吗？会不会是机架共振什么的？关键只在roll轴上震动大

HYH520 · 发表于 2022-3-18 09:29

调了这么多年穿越机我能告诉你这是玄学，换个飞控可能就好了，有些飞控就是会有这种情况，单独的一个轴方向的低频噪声大，有可能是飞控上陀螺仪的供电电源稳定性差，要不就是陀螺仪本身有问题；因为硬件上实在找不出毛病。

sj0331 · 发表于 2022-3-18 14:23

兜了一圈现在都不看这种了。还是现场手感调最好，大油门不抖就行。

飞行的猪 · 发表于 2022-3-18 14:59

有飞机的照片吗？这种低频下泛泛的噪音不太像是细而硬的结构谐振，更像是一个软趴趴的东西在捣乱。天线拆了吗？
实在不行就像6楼说的，把飞控转90度试试，如果震动跟着飞控走就折腾飞控去吧。

HYH520 · 发表于 2022-3-18 16:27

飞行的猪发表于 2022-3-18 14:59
有飞机的照片吗？这种低频下泛泛的噪音不太像是细而硬的结构谐振，更像是一个软趴趴的东西在捣乱。天线拆了 ...

一样的，比如原来是roll轴噪声大，换个转90度之后变成pitch轴噪声大了，跟整机没有太大关系，我还试过把飞控安装调成斜45度，你猜怎么着，噪声平分到两个轴了。

zxx902488 · 发表于 2022-3-18 20:12

飞行的猪发表于 2022-3-18 14:59
有飞机的照片吗？这种低频下泛泛的噪音不太像是细而硬的结构谐振，更像是一个软趴趴的东西在捣乱。天线拆了 ...

好的，图传天线啥都拆了，915天线直接绑在机架上，听大神说的打算再把电机线弄的松快点再试试，等我结果，哈哈

zxx902488 · 发表于 2022-3-18 20:20

飞行的猪发表于 2022-3-18 14:59
有飞机的照片吗？这种低频下泛泛的噪音不太像是细而硬的结构谐振，更像是一个软趴趴的东西在捣乱。天线拆了 ...

很有道理，我明天试试

ges_g · 发表于 2022-3-18 21:29

zxx902488 发表于 2022-3-18 20:20
很有道理，我明天试试

有条件的话，换个飞控试试，替换法是解决问题的最简单方式

zxx902488 · 发表于 2022-3-19 16:17

已测出，飞控旋转90度后，还是roll轴振动大，看来是飞控的问题了

cskkang · 发表于 2022-3-19 20:03

可以试试加个电容，之前我也出现过。

event · 发表于 2022-3-26 07:11

zxx902488 发表于 2022-3-17 20:32
5寸机，但是pitch轴上不抖，只有roll轴上抖，这样抖pid就会跟着抖，还有啥原因吗？或者解决办法
...

别太在意抖动，把pid参数调小一点试试看，这些振动不会引起飞机剧烈抖动，参数调对了，自然不抖了

stf0619 · 发表于 2022-3-29 10:12

弄一点硅胶，把你的陀螺仪涂抹边缘，再试试

stf0619 · 发表于 2022-3-29 10:13

主板的陀螺仪上

jackier · 发表于 2022-5-23 00:41

我是pitch轴震动大得很。。。而且新发现的两个飞机都是油门1300左右会出现震动，大于或者小于都没问题

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