求助，M1 在3D模式下，倾斜盘不平

kiki_sdj · 发表于 2022-1-27 14:19

2种姿态模式模式十字盘都是水平没有问题，但是切到3D模式，倾斜盘往机头方向看去，左高，右低。进入舵机中立点调试后调平后，开3D模式还是歪的。不解。特来群里求助

小袁Y · 发表于 2022-1-27 14:28

第一种方式，通过遥控器微调！第二种通过舵机拉杆和螺距拉杆变长的方式！我觉得小机差一点点没有影响的

kiki_sdj · 发表于 2022-1-27 14:50

本帖最后由 kiki_sdj 于 2022-1-27 15:04 编辑

小袁Y 发表于 2022-1-27 14:28
第一种方式，通过遥控器微调！第二种通过舵机拉杆和螺距拉杆变长的方式！我觉得小机差一点点没有影响的

我现在怎么感觉，14SG根据教程设置的姿态控制，拨杆（档上中下）最下一档感觉像是自稳模式而非手动模式。最后一种飞起来特别别扭，就好比无副翼需要不停的压杆，要不飞机让我一处飘。2种姿态模式感觉差别不大。仔细确认了一下，拨杆到最下的确是自稳模式，十字盘跟随摇杆回中。教程视频也不说一下，3种姿态的区别，好了，我现在搞不清到底那个是3D模式了。还打算翻一下呢。而且飞控说明书里十字盘调整缺少对应的舵机位置图片。调十字盘水平动那个舵机对应副翼，升降，尾巴。完全靠猜。等有空我画个图分享一下。

waltsa · 发表于 2022-1-27 15:43

本帖最后由 waltsa 于 2022-1-27 15:45 编辑

kiki_sdj 发表于 2022-1-27 14:50
我现在怎么感觉，14SG根据教程设置的姿态控制，拨杆（档上中下）最下一档感觉像是自稳模式而非手动模式。 ...

到模型陀螺菜单，看每个拨杆位置对应的敏度，注意关掉直升机电源试，因为不能打油门hold
我的k110刚调好，陀螺全部设为0，有值都怪的很，放弃了。

waltsa · 发表于 2022-1-27 15:56

另外如果你说的是大桨平面向尾桨推力线方向倾斜一点，那是对的，因为要平衡尾桨的侧推力。

kiki_sdj · 发表于 2022-1-28 22:44

刚在家了飞了一下3D模式，小鸡螺距反馈太过敏感，上下串动好快。有点拿捏不住。原厂3D螺距我测了一下正12.5，负10.8，中立点0度，我把正螺距的舵机行程调整到了10.8这样上下螺距一致，等室外飞行3D，如果反馈太迅猛的话，我打算螺距曲线再限制一下。

wamx00 · 发表于 2022-1-30 21:14

可以检查一下是不是这种情况：遥控上的摇杆微调不要调，自稳模式中微调再切3d的话，飞机只会认为你是在打舵

wamx00 · 发表于 2022-1-30 21:16

可以检查一下是不是这种情况：遥控上的摇杆微调不要调，自稳模式中微调再切3d的话，飞机只会认为你是在打舵
其次，我个人认为 3d的±螺距与副翼俯仰的行程并不是一个定死的标准，初学者使用低一些的螺距可以更好的控制住升力，等到技术上去再增加何尝不可。

kiki_sdj · 发表于 2022-1-31 09:49

wamx00 发表于 2022-1-30 21:16
可以检查一下是不是这种情况：遥控上的摇杆微调不要调，自稳模式中微调再切3d的话，飞机只会认为你是在打舵 ...

遥控没有用微调，对于这种小微直驱电直第一次玩，不是新手

kiki_sdj · 发表于 2022-1-31 14:54

怪怪小鸡3D完全不习惯，什么，钟摆一个都做不出，首先完全没有浮力，第2姿态看不清哪怕很近。可能我68的油门动力太低了。航线什么很稳。

kiki_sdj · 发表于 2022-1-31 14:57

2S电池内阻很大吗不管原厂还是副厂都在33左右。308 6.5A3块并充11分钟都没有充满，当然充电电流不会到6A，基本在2A左右

kiki_sdj · 发表于 2022-1-31 15:06

第4电总算有点感觉了，螺距要拉满，而且剧烈动作，机体点头。我已经把感度降低了1格，现在升降是4

kiki_sdj · 发表于 2022-1-31 15:21

副翼，升降都将到3了还斗，怪怪。小鸡这么敏感，横滾试过了，还行基本跟大机类似

kiki_sdj · 发表于 2022-1-31 15:22

自旋航线也还不错，跟大机一样很稳

h5n1u571 · 发表于 2022-2-8 11:54

2种姿态模式模式十字盘都是水平没有问题，但是切到3D模式，倾斜盘往机头方向看去，左高，右低。进入舵机中立点调试后调平后，开3D模式还是歪的。不解。特来群里求助我有一个模式也是一样打3D就向前走偏左用别的模式就没事真奇怪

kiki_sdj · 发表于 2022-2-8 21:17

h5n1u571 发表于 2022-2-8 11:54
2种姿态模式模式十字盘都是水平没有问题，但是切到3D模式，倾斜盘往机头方向看去，左高，右低。进入舵机中 ...

我已经确定了，那个模式是自稳不是3D，因为我外场飞过了，官方教程14SG 拨杆向下是自稳非3d,我以为是3D模式。向上和中间都是3D模式。

求助，M1 在3D模式下，倾斜盘不平

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