今天解决CALIB警告不能解锁的问题

ges_g

今天遇到一个飞控，连接地面站时，陀螺仪加速度计，动作都一切正常，接收机模式配置也正常，但断开USB，重新连接电池，解锁时，总不能解锁，提示CALIB，查了一下，CALIB的意思是传感器正在校正，但具体是什么传感器在校正，并且一直校正不完就搞不清楚了。重刷固件，也无效，最后怀疑是MCU可能接触不良，毕竟只有MCU才会与传感器通信。于是用特尖头烙铁，将MCU的每一个引脚都烫了一遍。再接电池解锁，问题解决！

依然爱我

芯片 不可能坏， 引脚之间有脏东西漏电，补焊后脏东西高温化解了。

ges_g

依然爱我 发表于 2021-12-31 00:09
芯片 不可能坏， 引脚之间有脏东西漏电，补焊后脏东西高温化解了。

这个飞控可能是这个问题吧。
不过对于飞控来说，MCU芯片坏的几率是最高的，占到了故障的80%以上。

cool6721

大多數可能因為，出廠時的檢測不完全而造成虛焊。
這種案例真的是太多了