大佬们，这样电机为啥不转。为啥不用解锁又狂转？奇牙怪哉

coolmao · 发表于 2021-9-16 23:42

本帖最后由 coolmao 于 2021-9-16 23:44 编辑

点开图片，点下一张，能看到清晰图片。首先电调识别出来，并设置成图上参数，开启PWM输入。

这个是刷写软件，自己认出来的电调。点刷写就自认这个原先是14.4版本，后来我升级到14.9

通电状态，电机根本不转

BF里通电状态也不转。

电机设置之一。同样不转

按飞控要求。打开这个，并且打开遥控，当我按保存按钮。四个电机就转了，而且无法关停，遥控拨杆为解锁，发掘能控制电机转速，锁定后，电机依然已怠速运转。你们说奇不奇怪？到底哪里设置错了？我发觉，BF地面站，电调协议为MULTISHOT，同样情况。到底是哪里错了？之前电调用在乐迪MINIPIX是正常的，用的SBUS协议接收机，之后换了MASTEK F722飞控，并使用了ELRS接收机后。就变成这样了。接收机和遥控，在遥控校准页面，都是正常的。应该排除了接收机问题。如果我取消电调里的PWM输入功能，电机无论怎么折腾都不会转。搞了几天了。头大。希望高手指点一二在这里冰天雪地打滚谢谢各位大佬们了。蓝受啊。。。

2849715355 · 发表于 2021-9-16 23:54

Bf里都不转？

2849715355 · 发表于 2021-9-16 23:54

通电有自检音吗？

2849715355 · 发表于 2021-9-16 23:55

这飞机什么配置？

鹏鹏啦啦 · 发表于 2021-9-17 00:12

校准一下电调，bf里把电机主控制拉最高，电池通电，然后响完再拉最低，电调自检完成就行，记得卸桨

ges_g · 发表于 2021-9-17 08:08

不太了解你的电调，建议检查或者修改一下以下几个地方：

1.电调固件最新版本是14.9吗？如果有最新版本的话，建议升级到最新版本，我记得好像应该到16.7了。
2.在电调调参中，PPM最低默认值是1148，所以如果使用老的模拟协议测试电机的话，拉动油门要超过1148，电机才会转。所以，如果电调不支持dhsot协议，可以修改这个值低一些。并且要先校准行程。如果支持dshot协议，在BF调参中，要选择dhshot300协议为好。dshot协议是数字电调协议，不需要校准行程。另外，飞控的BF固件要升级到尽量最新的版本。
3.你的四个电调如果接的是飞控的电调输出口的话，应该与端口设置无关吧，除非你接到了通信端口上。

maya5213 · 发表于 2021-9-17 14:02

电调协议太老了

coolmao · 发表于 2021-9-17 19:33

2849715355 发表于 2021-9-16 23:54
Bf里都不转？

对啊。BF里都不转

coolmao · 发表于 2021-9-17 19:34

2849715355 发表于 2021-9-16 23:54
通电有自检音吗？

通电有正常自检音

coolmao · 发表于 2021-9-17 19:35

鹏鹏啦啦发表于 2021-9-17 00:12
校准一下电调，bf里把电机主控制拉最高，电池通电，然后响完再拉最低，电调自检完成就行，记得卸桨

电调软件已经校准过了。你可以看下软件界面，标准1000-2000 中立位1500

coolmao · 发表于 2021-9-17 19:45

ges_g 发表于 2021-9-17 08:08
不太了解你的电调，建议检查或者修改一下以下几个地方：

1.电调固件最新版本是14.9吗？如果有最新版本的 ...

电调支持DSHOT600的。开源BLS电调。飞控是MATEKS F722 se
四个独立BLS 电调。协议DSHOT协议。信号线按说明书接的S1 S2 S3 S4

电调软件，刷出来的固件是14.4 最高版本是14.9

coolmao · 发表于 2021-9-17 19:45

maya5213 发表于 2021-9-17 14:02
电调协议太老了

是DSHOT600协议的。

coolmao · 发表于 2021-9-17 19:49

coolmao 发表于 2021-9-17 19:45
是DSHOT600协议的。

电调

ges_g · 发表于 2021-9-18 07:46

coolmao 发表于 2021-9-17 19:45
电调支持DSHOT600的。开源BLS电调。飞控是MATEKS F722 se
四个独立BLS 电调。协议DSHOT协议。信号线按 ...

很可能不支持DSHOT协议，虽然刷的是BLS，我有一个分体电调就这样，有可能的话，你用万用表测一下信号输入口与主控芯片相应引脚（一般为PB4）之间的阻值看一下，一般阻值应该在2K以下，现在的32位电调都是几百欧，有些只有10欧姆。太大的话，我感觉应该就不支持dshot协议了吧，速度跟不上去吧。

coolmao · 发表于 2021-9-18 22:40

测量了。第四脚，RSI/C2K 阻值16MΩ

coolmao · 发表于 2021-9-18 23:16

ges_g 发表于 2021-9-18 07:46
很可能不支持DSHOT协议，虽然刷的是BLS，我有一个分体电调就这样，有可能的话，你用万用表测一下信号输入 ...

谢谢你的提醒。我最终设置成PWM模式电调也设置PWM输入。最低油门1050 遥控最低输出1030 终于正常了。看来电调的水很深啊。刷BLS固件。只能用模拟信号。我也是醉了

coolmao · 发表于 2021-9-18 23:17

立马去换电调。看来电调不能贪便宜啊。

cmcli · 发表于 2021-9-19 22:11

玩到穿越機用 BF 至少買個 DSHOT 協議 ESC吧不然就是用 PWM 模式這有點慢了我是感覺得出來

ges_g · 发表于 2021-9-20 10:45

coolmao 发表于 2021-9-18 23:16
谢谢你的提醒。我最终设置成PWM模式电调也设置PWM输入。最低油门1050 遥控最低输出1030 终于正常了。看 ...

折腾的过程，也是长知识，长经验的过程，这也是一种乐趣，不能看成麻烦。我折腾了许多电调了，现在修电调都修出经验了。

kennyzhao · 发表于 2021-9-20 10:49

你看一下你的四个桨的转向对不对（就是正反桨有没有按要求安装在正确的位置上）。

大佬们，这样电机为啥不转。为啥不用解锁又狂转？奇牙怪哉

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