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用INAV装机,油门怎么调

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楼主
发表于 2021-2-14 12:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
F4的板子用INAV,组了一个飞机,现在发现油门在最低点的时候,显示油门不够低,锁死不让起飞,微调后,可以了,但是推油门发现4号电机转速跟其他的不一致。那位有遇到过这样的情况的啊?怎么解决的?我的飞控的版本是2.5.2

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沙发
 楼主| 发表于 2021-2-14 13:23 | 只看该作者
油门问题解决,校准油门就好了
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3
发表于 2021-2-14 14:43 | 只看该作者
具体怎么样校准油门呢?
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4
发表于 2021-2-14 16:07 | 只看该作者
5
发表于 2021-2-14 19:02 | 只看该作者
用dshot协议是不需要校准油门的,不会已经发展到现在了,还不用dshot协议吧。使用dshot协议时,默认遥控油门最低值最好调节到1000,通过遥控器本身设置就行了。
6
 楼主| 发表于 2021-2-28 19:04 | 只看该作者
还是遥控器的问题,天地飞9,买的别人的二手的,明显有漂移了,校准也没有用,只能在油门曲线那里尽量低,也能用,但是起飞后,用自稳加定高,向右向后偏移,向右转。电调是dshot600不用校准。现在用的是固定翼上的BN220GPS等880到了后接上罗盘,看看会是什么情况。
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