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地球不停转开源飞控折腾不能停-穷人飞控2代QIOTEK Zealot F427飞控

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楼主
发表于 2020-11-25 17:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 zhangpengsir 于 2021-3-11 20:02 编辑

疫情还在,地球照转,日子得过,飞机还得飞,飞控还得折腾!

穷人飞控出了第二代,看来开发者也没闲着,而且这次的二代用心多了,看图说话。


包装有了新面貌,素黑塑封包装。



有了自己的品牌logo



盒内料挺足,分成若干防静电塑料袋包装



附件配置齐全,主控、32G TF卡、Type-c数据线、电压电流计、wifi数传模块、、安全开关奉命器、i2c hub、GPS和其它线缆,还有说明书。



铝合金CNC外壳,瞬间高大上了,成本估计多了不少。



侧面外设接口,对传统直升机应用友好了,固定翼和多轴用户可能要吐槽了。



输出口分两排,有专门的外部供电输入口,整体外形宽度比穷人一代大幅度减小了。



侧面两颗高亮度RGB led主控状态灯,数据线type-c接口,结实耐插拔,据说几千次,哈哈,放心的插吧…………



高压电流计,上面还预留了霍尔电流传感器的插座。



自带了ArduPilot的Dev版四轴固件


正常识别飞控的名称



官方固件下载列表里也明确支持该飞控



刷写飞控正常


目前是Dev版本,未来会融入稳定版。刷入固件一切顺利。



收到飞控时最新的Dev固件还探测不到主控内置的罗盘,但可以看到内部的传感器型号。




我打算还是上直升机测试该飞控的状态,刷入Heli固件。



2天后,再次更新Dev版固件,内置罗盘得到了支持。



简单说说穷二的特点,体积缩小、配置升级、金属外壳、内置OSD、具备UAVCan接口、内置减震。
对不住各位,因为疫情和季节因素,穷2一直没实飞测试,这不,前段时间终于顶着-12℃气温,找河床首飞了2160mm大双发固定翼和穷2飞控,帖子在这里:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1569045

目前ArduPilot的稳定版固件还没有融合穷2的固件,在Beta版本和Dev版本里有,我加载了Beta版的固定翼固件到穷2飞控里,熟悉的设置步骤不再累述,穷2的使用没有难度,说明书和线材上的说明比较清晰明了,相比其它pix的mod,内置了OSD是最大的亮点,而体积的优势也比较明显,当然,2160mm翼展的大双发塞它进去,实在是太富余了,首飞后,感觉飞控的PID还需要进一步调整,而飞机配桨和KV搭配有点不适,KV低了,桨小了,动力有所不足,所以视频看的出来,在有3级侧风的情况下,飞机不够稳,后续我会调整后再飞。

说说基本感觉,铝合金外壳,并内置减震,长宽得到明显变小,厚度略高,但接口齐全。附件比较齐全并识别容易,有标签。固件兼容性没有任何问题,即使是Beta版固件,设置也很顺利,飞行也没正常,低温情况下没有异常。内置的OSD好用,和F4/F7的速率一致。

觉得VTOL固定翼和直升机、多轴也能完全胜任,因为有合理的体积和优秀的内置减震,而实现方便的FPV是穷二最大的优势之一。

所以,有兴趣的,可以考虑入手了!
























欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2020-11-25 18:27 | 只看该作者
排线不错
3
发表于 2020-11-26 00:09 | 只看该作者
准备入手,应该不差
4
发表于 2020-11-30 09:32 | 只看该作者
长江后浪推前浪
5
发表于 2020-11-30 11:31 | 只看该作者
期待
6
发表于 2020-12-2 15:23 | 只看该作者
一浪比一浪高。
7
发表于 2020-12-6 13:32 | 只看该作者
前浪死在沙滩上
8
发表于 2020-12-7 14:37 | 只看该作者
支持 支持 肯定能比pixhack便宜吧
9
发表于 2021-1-2 10:51 | 只看该作者
老哥,能一下弟第我的v吗,技术请教有偿
来自安卓客户端来自安卓客户端
10
 楼主| 发表于 2021-3-11 20:03 | 只看该作者
顶楼更新穷2首飞内容,配合2160mm大翼展双发固定翼!
11
发表于 2021-12-15 17:13 | 只看该作者
马云家好像已经找不到了。
12
发表于 2023-9-12 11:30 | 只看该作者
这个飞控的售后会让人望而却步,完全没必要去碰他!
13
发表于 2023-10-5 17:13 | 只看该作者
重量超过20克就不考虑了。
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