本帖最后由 空军8号 于 2020-8-27 17:57 编辑
最近大家对FPV的友机提示这个功能关注度高起来了。所以我要和大家分享一下我已经用了一年左右的友机提示这个功能,这个和飞机的编队功能是有点差别的,这个友机提示功能是让大家在超视距飞行的时候,找不到对方而设计出来的。 一直关注我的小伙伴应该知道,我从入坑以来,一直是用H飞控,所以有些新的想法就会和开发者商量能不能加进去,开发者也很乐意帮我去满足这样的想法。我们团队2020年的年度计划中,有一项是在云层上三架以上的飞机编队飞行计划,但是大家穿过厚厚的云层之后,基本都是跟丢了,就算不跟丢,最多也就只能跟住一架了,然后要再找到对方,几乎是不可能。不光是找不到,还有电量也所剩无几,时间上也不允许了。所以我就有了增加友机提示这个功能的想法,就把这个想法告诉了飞控的开发者,两个人一拍即合,他立马给我写了一个新的固件,加了一个硬件,友机通讯模块。在找通讯模块的路上比较坎坷,先是选择了433,结果买错型号了,选对型号之后又发现市面上大多数的增程都是用433这个频率的(2017-2019年的时候),最后是换成了868这个频率,然后又是两拨测试,基本上算是稳定的,地面和空中之间能稳定1km之间通讯,空中与空中最远能到3km,精度上高度误差3m左右,距离误差5m左右。如果只是找找对方的飞机,这个精度是足够了。 视频会介绍一些硬件和osd界面上信息的意思,这里我用文字也简要的介绍一下,一套H飞控,一个868数传模块,刷一个新固件,然后就是设置上的问题了,设置上就在菜单里面打开友机通讯功能,修改本机的名字,名字是三个字母表示,大家就自己发挥想象了。这个功能可以8架飞机互相通讯,但是在osd的界面上只显示一架飞机的信息,这架飞机是如何选择的呢?首选的是你飞机正前方的飞机(90度范围内),如果都正前方,那就显示距离最近的,如果距离一样,就显示高度差最小的,如果都不在正前方(90度以外的),就首选显示距离最近的,如果距离一样,就显示高度差最小的,这样大家就很容易凑到一起了。还有一个更好玩的方法,就是和几十km以外的兄弟在空中会面,这个就不多介绍,因为板块的规定,大家自己意会。 还有就是一个小福利,因为我用的是最新版H飞控,友机模块有专用的插针位置,如果老版本的飞控怎么办呢?没问题的,开发者专门写了一个固件是给老用户的,我测试过最老版本的,pcb板是红色,插针是朝上的这款,也能用,友机通讯模块是插在输入的第五,第六通道上,ppm信号输入在第一通道。还有想了解更多的小伙伴们,可以在下方给我留言,我就尽量仔细的给你们解答,接下来就看视频吧。 上面的视频放不了,就点这个链接吧,或者把这个链接复制黏贴,发到手机上去看。 http://www.bilibili.com/video/BV1nD4y1m7AX?share_medium=android&share_source=more&bbid=XZD9963D8057E29A496B442C63E9A830C0A3A&ts=1598506944734 上面的视频放不了,就点这个链接吧,或者把这个链接复制黏贴,发到手机上去看 http://www.bilibili.com/video/BV1pV411S7Tm?share_medium=android&share_source=more&bbid=XZD9963D8057E29A496B442C63E9A830C0A3A&ts=1598506926347
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