由于国家安全等原因，iNav地面站的默认地图无法显示具体的地形图，这就无法使用iNav进行航点规划，从而实现全自动飞行，但是我今天在查阅官方文件时发现官方有指导如何调用必应地图的说明，所以作此文把调用方法介绍一下。
上图是官方的说明文档的截图，接下来我们来看一下没有调用之前使用openstreet的效果。
未调用之前，这个平面地图是没办法用来做航点规划的，或者说用这个来做航点规划会十分的危险，因为你没办法直观的感受出在这一个点上的地形，以及这个地方的海拔有多高。
所以我们就需要通过调用外部的地图来辅助解决这个问题。根据官方文档的描述我们要在必应的地图网站里进行注册，注册地址为：
https://www.bingmapsportal.com/Application#
注册好账户后，点click here to creat来创建API KEY,操作过程如下图所示：
创建完成后，会得到如下截图：
然后点击上面的show key手动复制，或者点击旁边的copy key来复制地图的key。复制完成后，打开地面站，在地面站的右上角有一个齿轮的标志，点击齿轮标志就可以配置使用什么地图了。配置过程如下图：
配置完成后重新连接地面站和飞控，在GPS锁定位置后，点击含有地图的标签即可看到改观。效果图如下：
这张图上传不了，放评论区了
上面就可以看到大致的环境，比如楼房山峰等，这就有助于我们在进行规划的时候，下意识的进行规避，避免事故的发生。
总结：
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发表于 2020-8-20 14:36
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