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雷迅 CUAV PIXHACK X7 飞控 搭载 550级直升机测试

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楼主
发表于 2020-7-6 14:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 ahfynjj 于 2020-7-6 15:01 编辑

2020年的某天,看到群里发的雷迅的X7飞控要开始测试,作为一个无人机加直升机爱好者,果断报名,并有幸获取了名额,很激动,废话不多说,进入正题。
1.外包装,白色盒子为X7飞控,黑色是连同测试的X7,我一起购买的GPS V2 ,雷迅新推出的一款CAN协议的GPS




撕下外衣,飞控安安静静的躺在盒子里。



多余的照片不拍,载机走起,这台BLADE550X跟了我很多年了,在上面安装过P9X,PIXHACK V5,PIXHACK V5 NANO,一直在飞行,从未炸鸡,我是直升机3D刚入门的小白,
感觉这太机,设计,做工都属于上流,为啥国内3D圈没流行起来呢,希望大神解答。




飞控平台安排好了。

安装飞控,请无视我的蜘蛛网布线。

拿到公司,胡乱调一下参数。

GPS平台我用的是管夹,有铁螺丝,干扰了罗盘,雷迅这个罗盘用的是RM3100的传感器,非常敏感。啥,铝螺丝。。两个1毛,运费10元?
安排!3D打印GPS安装座一个。


全部搞定,中途看到了雷迅又出了M9N的GPS,还没上市,很想要,怎么办,自己撸一个吧。

小区里看一下效果,GPS1是M9N的,GPS2是雷迅CAN的。

接下(来给大家上个视频, 实测M9N的搜星定位速度非常块,经过后面的户外空旷地带测试,确实性能不俗,相信雷迅经过优化后上市的成品应该更加优秀

接下来开始首飞了。
我胆子比较大,给大家来了反面教材,希望各位不要模仿,100元买的90A电调,带5ABEC,刷了BL固件,定速非常好, 50元的超声波模块放了太久工作异常。

然后,然后, 我从一个学生那买的TOF MINI激光雷达模块终于等待了卖家开学。
根据视频可以看到飞机根据地形起伏调整了飞机高度,视频不是很明显,本来还担心较大功率的激光模块可能会有供电问题,没想到X7的供电非常的给力,完美支持,不需要额外加BEC供电了,非常好。

中途调参时遇到了严重的马桶问题,经过调参后基本解决,有信心跑航点了。

看一下日志吧,稍后放出,卡放家里了。


整体感受
雷迅这款X7飞控,外观设计大气,做工优秀,处理器性能强劲,工业级传感器安全可靠,外观设计和接口齐全,有足够接口安装各类外设,金属外壳完全可靠。经过直升机飞行测试,内置减震效果优秀,标配的CAN电流计读数精准,遗憾的是,受限于直升机本身结构的关系,安装位置离舵机太近,飞控上的RM3100工业级的罗盘被干扰到无法校准,没有体验到。



c233f45405ebab0c7bef9877715ec8e.jpg (292.25 KB, 下载次数: 35)

c233f45405ebab0c7bef9877715ec8e.jpg

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沙发
发表于 2020-7-6 17:26 | 只看该作者
nice 很强了
3
发表于 2020-7-6 20:45 | 只看该作者
4
发表于 2020-7-13 22:51 | 只看该作者
你就是套报上的 无人直升机平台
5
 楼主| 发表于 2020-7-14 14:23 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2020-7-13 22:51
你就是套报上的 无人直升机平台

不是我,我就是个屌丝玩家而已
6
发表于 2020-8-7 21:19 | 只看该作者
已经不屌丝了
7
发表于 2020-8-7 21:19 | 只看该作者
有没有详细测测M9N效果多强?
8
 楼主| 发表于 2020-8-7 21:25 | 只看该作者
炸了太多机 发表于 2020-8-7 21:19
有没有详细测测M9N效果多强?

载板不行,不是为M9N设计的,调试时还遇到BUG,暂时没有可比性。
粗看的话,搜星速度比8N快不少,尤其是环境复杂的区域,定位时间和定位精度优秀
9
发表于 2020-8-11 00:15 | 只看该作者
直升机安装的界面是什么样子的,最近也在折腾直升机,但是mp官方的固件直升机和乐迪的直升机安转的界面不一样
来自安卓客户端来自安卓客户端
10
发表于 2020-8-17 11:47 | 只看该作者
用这个以后就不用陀螺仪了吗?方向接原来得直升机陀螺会有啥反映 是不可以还是?  感觉手控飞行时陀螺仪能控制尾  是不是让飞控接陀螺来控制飞机会更好些?
11
发表于 2020-12-4 01:46 | 只看该作者
12
发表于 2020-12-4 14:35 | 只看该作者
13
发表于 2022-3-18 15:36 | 只看该作者
14
发表于 2022-4-15 16:46 | 只看该作者
大哥你好 我用的x7 飞控,请问一下这个飞控输出的线序是怎样的?跟传统的120°斜盘不一样吗?
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