Jumper R1+ S.PORT RECEIVER TELEMETRY SETUP 遠端設定

cmcli

首先我有一個F3 飛控
我需要 把飛控的 電壓 傳回到我 T16  
有的人比較厲害 可以 回傳INAV 所有資料 例如 自穩 GPS 等等
我只需要 RSSI  與 飛控上的 電壓 例如: 4S  6S 電壓傳回 T16 之後 我可以 設定在T16 寫個 IF 電壓小於 數值 啟動 語音警報 OR每分鐘　撥放電壓數值
Ｒ１　接收器的　＋　－　　極性　不可以接錯

Ｓ　ＢＵＳ　要接在飛控　ＲＸ　並且要開啟　串口　ＳＢＵＳ
還有　TELEMETRY　要打開

ＳＰＯＲＴ　接在　ＵＡＲＴ2的　ＴＸ２　　　並且在ＢＦ　開啟　ＳＭＡＲＴ　ＰＯＲＴ
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另一外種是用F4 開啟 軟體 SOFT UART 1
假如 你要 F4 用 R1    讓他可以數據回傳我也用過
第一  F4的SBUS 接在 R1的 SBUS
第二  R1 的 F PORT 接在 F4 的 PPM 那個 接點 然後開啟  BF 開啟 回傳 (Enable Telemetry)     和開啟 軟體 Softserial


resource PPM 1 C09
resource PPM 1 NONE
resource serial_tx 11 C09
save

BF 第二大選單 PORT 那邊   也就是 UART 選單那裏  在軟體    找  SOFTSERIAL1
開啟 SOFTSERIAL1 的  SmartAudio------------------------------------------------------------------------------------