想和大家探讨一下，有没可能直接放大玩具四轴成载人四轴？

greenzyzyzy · 发表于 2020-4-30 11:29

想和大家探讨一下，有没可能直接放大玩具四轴成载人四轴？
直接换电机成大功率的，电调换掉，电池换掉。机架换掉,桨叶换掉。
飞控板要不要改程序？或者是要调整参数？最关键是这个了。
NAZA飞控恐怕不能用大机轴。不知道APM和MWC行不行？

tangyi112 · 发表于 2020-4-30 11:32

又不是没有载人的，早几年就有了，貌似么有流行起来，估计还是技术不成熟。

wzf081425 · 发表于 2020-4-30 11:35

已经有人做了，飞行摩托车

greenzyzyzy · 发表于 2020-4-30 11:36

tangyi112 发表于 2020-4-30 11:32
又不是没有载人的，早几年就有了，貌似么有流行起来，估计还是技术不成熟。

我意思是自己弄一个有没成功可能？话说APM最大能支持多大的机轴？2米以上可以么？

tangyi112 · 发表于 2020-4-30 11:40

greenzyzyzy 发表于 2020-4-30 11:36
我意思是自己弄一个有没成功可能？话说APM最大能支持多大的机轴？2米以上可以么？

投个几万块钱，随便飞，但是安全性就不好保障了，以前就有个哥们自己做了个，然后自己拿着遥控器坐在上面飞。

greenzyzyzy · 发表于 2020-4-30 11:50

tangyi112 发表于 2020-4-30 11:40
投个几万块钱，随便飞，但是安全性就不好保障了，以前就有个哥们自己做了个，然后自己拿着遥控器坐在上 ...

能请教一下，APM和MWC最大能支持多大的机轴么？

tangyi112 · 发表于 2020-4-30 11:53

greenzyzyzy 发表于 2020-4-30 11:50
能请教一下，APM和MWC最大能支持多大的机轴么？

mwc没用过，么有研究，apm貌似可以支持八轴以上，而且乐迪貌似有配件可以扩展，只是一般人用不到罢了。德国和国内的亿航都出过载人的，亿航的是8轴，德国的是18轴，你可以直接搜一下。

greenzyzyzy · 发表于 2020-4-30 11:54

本帖最后由 greenzyzyzy 于 2020-4-30 11:56 编辑

tangyi112 发表于 2020-4-30 11:53
mwc没用过，么有研究，apm貌似可以支持八轴以上，而且乐迪貌似有配件可以扩展，只是一般人用不到罢了。德 ...

不好意思了，我打错了，我意思是支持多大的轴距？能到2米以上么？

tangyi112 · 发表于 2020-4-30 11:57

greenzyzyzy 发表于 2020-4-30 11:54
不好意思了，我打错了，我意思是支持多大的轴距？

貌似飞控都没有对轴距做出什么限制吧，你要整个两米轴距的也没有人拦着你，就是轴距大了之后可能不太好控制罢了，毕竟多旋翼的优势就在于控制比较灵敏，如果惯量太大，控制不灵敏，容易打到人什么的。

greenzyzyzy · 发表于 2020-4-30 11:59

tangyi112 发表于 2020-4-30 11:57
貌似飞控都没有对轴距做出什么限制吧，你要整个两米轴距的也没有人拦着你，就是轴距大了之后可能不太好控 ...

貌似大轴距必须调整飞控的PID参数。不然就是抖动和炸鸡。

greenzyzyzy · 发表于 2020-4-30 12:03

好像NAZA飞控对轴距是有限制的。好像是650以上就不能用了。

tangyi112 · 发表于 2020-4-30 12:07

greenzyzyzy 发表于 2020-4-30 11:59
貌似大轴距必须调整飞控的PID参数。不然就是抖动和炸鸡。

pid本来就是需要自己调整的，我只是说飞控并没有限制轴距，250mm轴距和680mm轴距的参数肯定是不一样的，这个需要自己去调整。

greenzyzyzy · 发表于 2020-4-30 12:12

本帖最后由 greenzyzyzy 于 2020-4-30 12:13 编辑

tangyi112 发表于 2020-4-30 12:07
pid本来就是需要自己调整的，我只是说飞控并没有限制轴距，250mm轴距和680mm轴距的参数肯定是不一样的， ...

哦哦，谢谢指点，我手上只有一台成品的玩具四轴。所以对其他的都不太了解。
总之希望有钱了做一个载人的。先和大家讨论一下吧，还有什么要注意的地方么？

tangyi112 · 发表于 2020-4-30 12:16

greenzyzyzy 发表于 2020-4-30 12:12
哦哦，谢谢指点，我手上只有一台成品的玩具四轴。所以对其他的都不太了解。
总之希望有钱了做一个载人的 ...

注意安全

greenzyzyzy · 发表于 2020-4-30 12:17

tangyi112 发表于 2020-4-30 12:16
注意安全

好的，谢谢。希望大家也发言讨论下吧。

远航者 · 发表于 2020-4-30 13:02

从理论上讲我认为没有问题。但是做起来最大的问题是飞行时间的问题。如果机架按20kg电机25kg飞控等电子设备5kg，人和衣服等算75kg，电池另算按35kg，这么算起飞160kg。35kg电池约有131250mah，12s。效率如果10g/w，正常飞行功率16000w电流340A左右，电池放90%，飞行时间仅仅有18分钟。另外，飞控是个问题。