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欢迎来到穿越机基础教学，此篇教程为基础系列第二课，设置及端口页面。
准备工作
在开始教程内容之前你需要确保完成了以下事项确认飞控与其他硬件正确连接 确认Beta Flight软件为最新版本 确认外部设备正确连接飞控UART端口（如可调图传，GPS等）
以上软件下载地址可在公众号首页内找关联信息，点击网盘即可获取，或微信公众号回复网盘。
设置及端口页面操作指南 本文概括： 飞行器姿态预览 信息页面 禁止解锁标志 端口设置 接收机的连接及设置
外部设备连接及注意事项
设置页面 正确连接飞控后首先来到的是设置页面，虽说是设置页面但并没有什么需要设置的内容。
此区域即为飞行器姿态预览，可以展示飞行器当前姿态，常用于验证飞控安装方向是否正确，如果你在配置页面关闭了加速度计则飞机无法获取姿态信息，也就不能显示出姿态预览了。
此区域为信息显示页面：
【禁止解锁标志】：此处用于展示飞行器无法解锁的原因详见下文 【电池电压】：需正确连接电池Bat线才能可以得到主电源电压 【已用容量】：用于展示已消耗的电池容量（毫安/时） 【消耗电流】：当前实时电流 需要正确连接电流传感器的信号线 【RSSI】：当前遥控器的信号强度 需要正确连接接收机RSSI信号线或在遥控器上设置RSSI通道映射
此处为基础设置区域：
【校准加速度计】：重新校准加速度传感器，只有加速度传感器出错时才需要校准，一般无需校准 【校准磁场计】：重新校准电子指南针,只有搭载磁罗盘的飞控才需要校准。 【恢复默认设置】：恢复飞控至默认设置，但这个功能并不能保证完全恢复至默认，建议重新烧写固件并全盘擦除 【备份】：备份飞控设置以恢复到另一个飞控上，也可以在DLI里输入【DUMP】命令以直接复制参数。 【恢复】：恢复提前备份好的飞控设置，只有相同固件版本才能相互恢复 【激活启动加载程序/DFU】：使飞控进入DFU模式
如果遇到飞控无法解锁的情况，最好的办法就是查看禁止解锁标志，就在信息页面的第一行（如下图），鼠标放置在英文信息上则会自动呈现禁止解锁的原因，也可以对照查看禁止解锁标志信息来查看解决方法
只需要对照信息就可以找到禁止解锁原因实在是非常方便 端口页面设置指南
端口即为飞控UART通道上的接口，用以设置外部设备，要想正确使用一个外部设备首先需要将其正确连接在飞控的UART焊盘上，再进入地面站的端口页面给予设置相应的端口才能常使用。 这里以MATEK F405 STD飞控为例，它有5个UART端口，可以同时设置四个外部设备，这里你可能要问问什么不五个，因为UART1端口需要作为飞控连接地面站USB端口而且这个端口绝对不能修改否则会无法连接地面站，只能通过重新烧写固件来解决。
如何连接外部设备飞控的每个UART端口都有RT和TX之分RT(receive)意为接收，需要飞控接收信息的外设需要焊在RX端口。TX（transport）意为发送，需要接受飞控控制的外设则需要焊在TX端口。
如图上所示，方框内的信息则代表了相对的焊点
一般来说： 图传需要飞控控制发射频率及功率则需要接收飞控的信息，飞控作为发送端需要将图传的SA线焊在TX端口上。 接收机需要将信号发送给飞控，飞控作为接收端则需将接收机的信号线焊在RX端口上。
正确连接之后就要在地面站里为其设置相应的端口例如： 我将图传信号线焊在TX4端口上，所以我要在UART4这一行里找到外设栏目，并将其设置为 【图传TBS SmartAudio ，注意我使用的是RUSH的Race Tank图传，它使用的是 【TBS SmartAudio2.0】协议。但并不是所有图传都如此，如果你的图传是肥鲨协议则应选为【图传Irc Tiamp】协议。并且在4.0版本以后你还需要在地面站【图传(VTX)】页面配置相应的频率表，相关信息请参考【图传VTX配置指南】。 注意不要忘了点击右下角保存按钮注意不要忘了点击右下角保存按钮注意不要忘了点击右下角保存按钮
接收机：由于接收机是飞行器的必需品，所以一些厂家在焊盘上标注SBUS焊点即为接收机信号线焊盘，其实这也是一个UART端口，并且会在地面站里默认开启这个端口的【串行数字接收机】开关，以MATEK F405 STD飞控为例，他的SBUS焊盘实际上是UART2的RX2端口。如果你想焊在RX3端口上只需要手动关闭UART2的【串行数字接收机】开再打开UART3的【串行数字接收机】开关，其他端口同理。
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其他注意事项：
设置页面的飞行器姿态预览如果无法使用则可能是加速度传感器没有开。 如果信息页面不显示电压电流等相关信息则可能是焊接错误或者没有上电导致。 如果飞机无法解锁请参考，禁止解锁标志。 注意不要更改UART1端口的设置，这将导致飞控变砖。
注意区分硬件的RT，TX端口。
老铁，调完设置后记得点击保存按钮
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发表于 2020-2-22 19:11
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