首先建议把模拟器语言换成英文吧。中文这一堆乱码实在没法看。
rf7的通道7是默认情况下的熄火条件判断开关,通道5是大小舵和exp曲线切换开关,这些其实都是可以在单个模型的遥控器设置里面更改的。不同模型自带的大小舵曲线设置可能都有区别,有要求的话需要自己调整。也可以取消勾选“Enable Software Radio Dual Rates and Expo”来禁用自带的大小舵和曲线。
滚转速度和各个感度是在Electronic Flybars部分调整。需要注意7.5版本以后的陀螺仪相比旧版增加了D增益,所以不同版本使用相同模型文件可能会有区别。Quick Edit也可以调部分参数,主要是方便实时调节。
调整了滚转速率后应该打开滚转率监控来查看是否达到了设定的滚转率,因为由于转速、桨叶重量、最大循环螺距设定等因素,可能会出现舵量输出到极限也达不到设定的滚转率。这时需要调整相关的参数来达到所要的效果。需要注意的是如果修改了最大循环螺距,那么陀螺仪参数要进行对应的缩放,来满足控制效果基本不变。
更高级的调整有舵机速度、旋翼气动和旋翼头的一些物理参数、电池、电机参数等等,这些功能各位可以自行探索。 |