暴力改URLS

hysblyz · 发表于 2020-2-5 18:31

本帖最后由 hysblyz 于 2020-2-6 00:38 编辑

URLS很好用，也很实惠，但也有缺点。所以才有了春节期间魔改URLS的想法。。。
采用ESP32芯片组(这样数传、设置、升级固件都可以通过蓝牙、WIFI来实现)、RFM23BP射频芯片（433,915都可以）
支持MavlinkToPassthru,遥控器端yaapu,当采用Mavlink协议时，支持蓝牙发送GPS信号（供AAT使用)
支持透传，便于连接地面站，已测试电脑与飞控mavlink连接工作正常.
支持sbus、ppm输入输出,
发射机支持高频头模式和中继模式，高频头模式下，发射机插入T16外置高频头位置，此时透传只能通过WIFI连接(如电脑、手机通过WIFI连接发射机）。中转模式时，发射机连接Frsky接收机，透传模式可通过WIFI或串口，Smartport接口连接frsky接收机sport接口。
设置流程：只需要手机通过蓝牙连接发射机即可，接收机无需设置.可修改参数包括修改发射频率，发射功率，协议模式，发射机信号输入类型（sbus或ppm)、接收机输出类型(sbus或ppm)、串口速率等等.

目前功能测试也完成，等天睛出去试一下距离.....

因为测试，所以线有点乱。。。。

发射机模块，可装入Frsky遥控器外置高频头盒内，直接当遥控器外置高频头用. 也可放到你周围的任意地方，连接任意支持Sbus或PPM输出的接收机，如果要使用遥控器遥测还得Frsky或Jumper 开源系列，也可以丢弃遥控器遥测，而使用电脑或手机遥测，此时只需要平板或手机连接发射机WIFI即可实现。本人测试电脑Mission Planner通过发射机连接飞控成功。

接收机模式，其实接收机无需使用ESP32模块，又大又贵还占地方，以后再改其他芯片吧。

测试使用的F405飞控及Frsky2.4G兼容接收机，支持frsky smartport。此处的兼容接收机连接的是URLS的发射机，再由URLS的接收机连接飞控。

使用Jumper T16遥控器， yaapu遥测界面，飞控端设置UART3 Telemetry 协议为MAVLINK,

整合到高频头空盒中,电路板有点小错误，暂时飞线测试。。。

发射机全景，本次测试使用915射频模块，借R9M天线一用.右上有个小孔，本来是按钮位置，结果按钮太矮，看不到，暂时用螺丝刀顶着测试。此按钮功能有二：1.按住开机进入对频模式，2. 开机后按一下可以设置接收机失控保护。可以插入frsky,jumper T16遥控外置高频头位置，也可以外置当中继使用，底部留有接线插头,2-3S供电，6V输出供Frsky接收机用.
可以把R9M收藏了。。

高频头模式测试视频.

下一步：
等天晴，测试一下距离
然后再写APP

下一步
弄完整后，开源软硬件。
老外弄了个URLS, 我就暂时定个CRLS吧.