最小的KakuteF7mini开源飞控ArduHeli直升机来喽！

zhangpengsir

来来来，伟力XK K120搞起来……












































三个起落的视频在此，DDFP的PID还需要细调，后面再慢慢搞：










昨晚，本地的第一场雪来了，下得还挺厚，早晨早起出门防止路上堵车，到单位抓紧时间雪中飞，结果飞到电池没电，自己掉下来了，哈哈，小机自由落体，只是断了尾桨！

水无纱

卧槽 高手！！！  虽然没看明白什么意思！   k120 futuba 不直接能飞吗！

juju4107

摩拜大佬

hjf310

模型既要往大型化发展，又要往小型化发展，但是最终还是往小型化发展

zhangpengsir

水无纱 发表于 2019-11-13 18:28
卧槽 高手！！！  虽然没看明白什么意思！   k120 futuba 不直接能飞吗！

K120当然可以14SG、16/18SZ直接飞，我也飞了几天，挺好飞的。这不是喜欢折腾吗！

这个意思就是把K120变成可以想DJI NAZA-H那样自动飞行，但要比NAZA-H的飞行模式和自动化程度高多了，视频里有展示，可以完全自动飞行，也就是变成小Drone了…………

hitawang

刷的PIX的固件？

zhangpengsir

hitawang 发表于 2019-11-13 21:09
刷的PIX的固件？

是的，最新的AC 4.0rc2 ChibiOS固件

ry35604

请问T8上面这款飞越的重心调节器哪里有卖

zhangpengsir

ry35604 发表于 2019-11-13 22:13
请问T8上面这款飞越的重心调节器哪里有卖

X宝飞越店都有的。

葡萄干面包

zhangpengsir 发表于 2019-11-13 20:12
K120当然可以14SG、16/18SZ直接飞，我也飞了几天，挺好飞的。这不是喜欢折腾吗！

这个意思就是把K120 ...

NAZA-H属于想活命的得慎用，说真的这玩意比NAZA-H可靠的多……话说我也有个K120，大佬能帮改下不？

zhangpengsir

葡萄干面包 发表于 2019-11-14 03:46
NAZA-H属于想活命的得慎用，说真的这玩意比NAZA-H可靠的多……话说我也有个K120，大佬能帮改下不？

对，DJI的NAZA-H确实不靠谱，我有一套，现在都不用扔在家里！
开源飞控，还是自己折腾有意思，但费时间费精力，想鼓捣，就自己来吧。

ry35604

zhangpengsir 发表于 2019-11-14 02:06
X宝飞越店都有的。

把飞越店翻了一遍，找不到同款，样式和你这款不一样

guo_eleven

卧槽 高手！！！  虽然没看明白什么意思！

119900889

请楼主初给详细教程，好多人等着咯，谢谢

zhangpengsir

ry35604 发表于 2019-11-14 07:13
把飞越店翻了一遍，找不到同款，样式和你这款不一样

搜那个编号

紫醉金迷

mbi127

张sir又出来倒腾飞控了

zhangpengsir

mbi127 发表于 2019-11-14 13:58
张sir又出来倒腾飞控了

生命不息，折腾不止，趁着双11大家怼的热闹，我也怼上一发！

葡萄干面包

zhangpengsir 发表于 2019-11-14 05:46
对，DJI的NAZA-H确实不靠谱，我有一套，现在都不用扔在家里！
开源飞控，还是自己折腾有意思，但费时间 ...

NAZA-H我有2套……WKH和ACEONE我都有，只敢用后面2个，NAZA-H经常不是炸机而是失控太可怕了
不是飞控不会弄，而是伟力那个板子如何跟F7的飞控板子对接我没懂……而且看大佬的手艺确实不错，不知道能不能帮个忙

zhangpengsir

葡萄干面包 发表于 2019-11-14 19:40
NAZA-H我有2套……WKH和ACEONE我都有，只敢用后面2个，NAZA-H经常不是炸机而是失控太可怕了
不是飞控不 ...

其实ACE ONE比NAZA-H隐藏的危机更大，ACE ONE报告的悬停时突然无故翻倒的案例很多，再加上都是配合大机和挂载重要设备，所以，危险系数更大！


至于飞控与伟力K120的搭配，是要拆掉K120的接收陀螺仪板，留下舵机和无刷调速器，再根据小机板块的朋友们提供的阵脚定义，把它和飞控连接起来。